一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722993A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911035850.4(22)申请日2019.10.29(71)申请人株洲时代新材料科技股份有限公司地址412007湖南省株洲市天元区海天路18号(72)发明人刘文松颜瑶肖祥龙胡伟辉林胜(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251代理人王法男(51)Int.Cl.B60L13/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置(57)摘要本发明公开了一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置，包括设置带有弹簧和直线轴承的导向轮装置，所述导向轮装置还包括底座、回转轴承、轮轴、导向轮，所述直线轴承设于导向轮内，所述直线轴承套设于轮轴上，轮轴与底座之间通过回转轴承连接，所述弹簧套设于轮轴位于所述导向轮两侧，包括下部弹簧和上部弹簧，所述导向轮两侧分别与上部弹簧一侧和下部弹簧一侧连接，所述底座固定设置于车体上；本发明满足导向轮垂直于车轮旋转方向移动的需求，导向轮可在水平面转动，又可以垂直于水平面上下移动；通过调整弹簧的设计，调整导向轮位置结构，达到导向轮在极小或者极大的范围内进行上下移动。CN110722993ACN110722993A权利要求书1/1页1.一种磁悬浮列车导向方法，其特征在于，包括：设置带有弹簧和直线轴承的导向轮装置，所述导向轮装置还包括底座、回转轴承、轮轴、导向轮，所述直线轴承设于导向轮内，所述直线轴承套设于轮轴上，轮轴与底座之间通过回转轴承连接，所述弹簧套设于轮轴位于所述导向轮两侧，包括下部弹簧和上部弹簧，所述导向轮两侧分别与上部弹簧一侧和下部弹簧一侧连接，所述底座固定设置于车体上；具导向体方法如下：导向轮与轨道之间存在摩擦力F（摩），导向轮本身存在重力G，弹簧存在弹力F（弹）；由于轨道制造误差、车体在运行过程中存在晃动，导致F（摩）的值会上下浮动；由于导向轮装置向上或向下运动，导致F（摩）的力的方向会向下或向上；初始状态下G=F（弹），导向轮保持在轮轴的中部；导向轮装置上升或者下降时，F（弹）弹力变大，但F（弹）＜G+F（摩），导向轮在轮轴上移动；当车体在运行过程中存在晃动，导致F（摩）减小时，当F（弹）＞G+F（摩），导向轮向初始状态移动；当导向轮离开轨道时，F（摩）为0，F（弹）＞G+F（摩），导向轮移动到初始状态。2.一种导向轮装置，用于权利要求1所述导向方法，其特征在于，包括底座、回转轴承、轮轴、弹簧、直线轴承、导向轮，所述直线轴承设于导向轮内，所述直线轴承套设于轮轴上，轮轴与底座之间通过回转轴承连接，所述弹簧套设于轮轴位于所述导向轮两侧，包括下部弹簧和上部弹簧，所述导向轮两侧分别与上部弹簧一侧和下部弹簧一侧连接，所述底座固定设置于车体上。3.根据权利要求2所述导向轮装置，其特征在于，所述下部弹簧在自然状态下处于压缩状态，所述下部弹簧弹力F（摩）等于所述导向轮重力G。4.根据权利要求2所述导向轮装置，其特征在于，所述导向轮在工作过程中始终与轨道保持接触。5.根据权利要求2所述导向轮装置，其特征在于，所述直线轴承为回转直线轴承。6.根据权利要求2所述导向轮装置，其特征在于，所述导向轮装置初始状态时，所述导向轮位于轮轴中部。7.根据权利要求2所述导向轮装置，其特征在于，所述上部弹簧长度小于下部弹簧。2CN110722993A说明书1/3页一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置技术领域[0001]本发明涉及磁悬浮导向技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置。背景技术[0002]目前磁悬浮列车和部分单轨车在运行过程中，转向架会因受力的变化和使用需要会进行上下浮动，从而导致导向轮也会跟着转向架进行上下浮动。[0003]传统结构的导向轮装置仅允许轮子在单平面内进行滚动，如果需要在垂直面上进行移动，则会导致导向轮外圈受到滑动摩擦，长期以往，将造成导向轮外圈局部磨损。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置，满足导向轮垂直于车轮旋转方向移动的需求，导向轮可在水平面转动，又可以垂直于水平面上下移动；通过调整弹簧的设计，调整导向轮位置结构，达到导向轮在极小或者极大的范围内进行上下移动。[0005]本发明为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：一种磁悬浮列车导向方法，其特征在于，包括：设置带有弹簧和直线轴承的导向轮装置，所述导向轮装置还包括底座、回转轴承、轮轴、导向轮，所述直线轴承设于导向轮内，所述直线轴承套设于轮轴上，轮轴与底座之间通过回转轴承连接，所述弹簧套设于轮轴位于所述导向轮两侧，包括下部弹簧和上部弹簧，所述导向轮两侧分别与上部弹簧一侧和下部弹簧一