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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722368A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911099107.5(22)申请日2019.11.12(71)申请人广东润星科技有限公司地址523598广东省东莞市谢岗镇银湖工业区(72)发明人余丕亮罗华杨东(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人李盛洪(51)Int.Cl.B23Q1/70(2006.01)B23Q5/10(2006.01)B23G1/44(2006.01)B23B19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种龙门铣床主轴变速机构(57)摘要本发明公开了一种龙门铣床主轴变速机构,包括滑枕和主轴,所述滑枕上装设有电机固定座,所述电机固定座上装设有电机,所述电机上装设有与电机传动连接的行星减速机,所述行星减速机的输出轴套设有主动同步轮,所述主轴上套设有从动同步轮,主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接,滑枕上还装设有与主轴传动连接的编码器,编码器与电机电连接,通过电机带动行星减速机,行星减速机通过同步带传动使主轴作旋转运动,其中行星减速机内部为两挡的齿轮变速,使主轴满足低速大扭矩或高速精加工的需求,另外编码器将主轴旋转圈数的信号反馈到电机,电机对行星减速机内的齿轮间隙误差进行补偿,保证了主轴的旋转精度,以及低速刚性攻丝的需求。CN110722368ACN110722368A权利要求书1/1页1.一种龙门铣床主轴变速机构,包括滑枕(1),装设在滑枕(1)上的轴承座(09),和套设在轴承座(09)上的主轴(2),其特征在于,所述滑枕(1)上装设有电机固定座(3),所述电机固定座(3)上装设有固定连接的电机(4),所述电机(4)的输出轴上装设有与电机(4)传动连接的变速机构(5),所述变速机构(5)上套设有固定连接的主动同步轮(6),所述主轴(2)上套设有固定连接的从动同步轮(7),所述主动同步轮(6)和从动同步轮(7)之间通过同步带(8)传动连接,所述滑枕(1)上还装设有与主轴(2)传动连接的编码器(9),所述编码器(9)与电机(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述滑枕(1)上开有若干的方型孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述编码器(9)为旋转式编码器。4.根据权利要求3所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述编码器(9)与主轴(2)的传动方式为同步带传动。5.根据权利要求4所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述编码器(9)的轴端上套设有固定连接的第一同步轮(91),所述主轴(2)的上端套设有固定连接的第二同步轮(21),所述第一同步轮(91)与第二同步轮(21)通过第二同步带(22)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述滑枕(1)上装设有第一轴承座(09)和第二轴承座(091),所述主轴(2)分别套设在第一轴承座(09)和第二轴承座(091)的轴承内。7.根据权利要求6所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述第二轴承座(091)为台阶式轴承座。8.根据权利要求1所述的一种龙门铣床主轴变速机构,其特征在于,所述变速机构(5)为行星减速机。9.一种数控龙门铣床,其特征在于,包括龙门架(01),装设在龙门架(01)上的直线模组(02),以及权利要求1~8任一项所述的一种龙门铣床主轴变速机构,所述龙门铣床主轴变速机构装设在直线模组(02)上。2CN110722368A说明书1/3页一种龙门铣床主轴变速机构技术领域[0001]本发明涉及一种铣床主轴的传动机构,特别是涉及一种龙门铣床主轴变速机构。背景技术[0002]主轴的传动机构是数控铣床的重要组成部分之一,合理的主轴传动机构是保证机床切屑能力的重要条件。[0003]现有的大部分数控龙门铣床中的主轴传动机构,在高转速下主轴通常与电机直接相连或采用同步带传动相连接,这样往往会导致主轴的转速范围和切屑扭矩范围有限,如果主轴需要低速大扭矩攻丝时,通常会将加工件移送到另外的加工设备上,对加工件的重新装夹和和重新定位,不仅会导致加工件的某些加工特征存在较大的位置公差,不满足高精度的加工需求,还有可能在移送的途中刮伤加工件,因此现有的铣床存在不能对低速大扭矩和高速精加工之间进行切换的技术问题,特别是对于加工中心来说,使用低速大扭矩或高速精加工这种单一的主轴传动机构,不仅会存在成本较高的缺点,设备也十分占用空间。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种具有两档变速,同时保持同步带转速高,传动结构简单无背隙的龙门铣床主轴变速机构。[0005]为实现