一种谷物收获机智能调节系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110720302A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911201072.1(22)申请日2019.11.29(71)申请人河南瑞创通用机械制造有限公司地址475000河南省开封市宋城路98号(72)发明人耿振科魏本同李素霞谢青臣(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人张彩珍(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种谷物收获机智能调节系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种谷物收获机智能调节系统及控制方法，AI控制单元根据粮仓摄像头、升运器摄像头获取的图像信息，计算粮食含杂率和破碎率；当含杂率和破碎率超过设定的阈值时，判断所需匹配的筛片开度、凹板间隙、滚筒转速、风机转速、拨禾轮转速、作业速度数值，并将上述所需匹配数值传送至整车控制单元；整车控制单元相应调节筛片开度、凹板间隙、滚筒转速、风机转速、拨禾轮转速、作业速度，以达到所需的匹配数值。本发明结构简单、操作方便，有效保证收获机的作业质量和效率。CN110720302ACN110720302A权利要求书1/2页1.一种谷物收获机智能调节系统，包括设置于收获机上的AI控制单元和检测单元，AI控制单元接收并分析处理检测单元检测到的信息，所述检测单元包括谷物籽粒检测单元、收获机滚筒转速检测单元、收获机筛片开度检测单元和收获机凹版间隙检测单元。2.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于：所述谷物籽粒检测单元包括若干个籽粒图像采集元件，用于采集粮仓内籽粒的图像信息，所述图像采集元件的信号输出端连接于AI控制单元，AI控制单元根据图像信息判断籽粒含杂率和破碎率。3.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于：所述滚筒转速检测单元包括安装在滚筒上的第一传感器；所述筛片开度检测单元包括安装在筛片上的第二传感器；所述凹板间隙检测单元包括安装在凹板上的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端连接于收获机的整车控制单元，所述整车控制单元与AI控制单元通讯连接；所述整车控制单元的信号输出端分别连接于脱粒滚筒调速比例电磁阀、凹板间隙调节电机控制单元、筛片调节电机控制单元。4.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于：还包括收获机风机转速检测单元，所述风机转速检测单元包括安装在风机上用于检测风机转速的第四传感器，所述第四传感器的信号输出端连接于收获机的整车控制单元，所述整车控制单元的信号输出端接风机调速比例电磁阀。5.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于：还包括收获机拔禾轮转速检测单元，所述拔禾轮转速速检测单元包括安装在拔禾轮轴上的第五传感器，所述第五传感器的信号输出端连接于收获机整车控制单元，所述整车控制单元的信号输出端接拨禾轮的电机控制单元。6.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于：还包括车速检测单元，所述车速检测单元包括安装在变速箱上的第六传感器；所述第六传感器的信号输出端接整车控制单元；整车控制单元的信号输出端接车速控制比例电磁阀。7.根据权利要求1所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于：谷物籽粒检测单元包括升运器摄像头，所述升运器摄像头用于拍摄升运器内籽粒含杂率和破碎率图像；所述升运器摄像头的信号输出端接AI控制单元。8.根据权利要求1至7任何一项所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于，还包括作物形态检测单元，所述作物形态检测单元包括设置于收获机前端的前置摄像头；还包括割台高度检测单元，所述割台高度检测单元包括安装在割台上的第七传感器；所述前置摄像头的信号输出端接AI控制单元；所述第七传感器的信号输出端接整车控制单元；整车控制单元的信号输出端接割台调高比例电磁阀。9.根据权利要求8所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于，还包括转向检测单元，所述转向检测单元包括用于检测收获机转向角度的第八传感器；所述第八传感器的信号输出端接整车控制单元，整车控制单元的信号输出端接用于控制收获机转向的整体式电磁阀组。10.根据权利要求9所述的一种谷物收获机智能调节系统，其特征在于，还包括定位检测单元，所述定位检测单元包括GPS定位模块，所述GPS定位模块的信号输出端接AI控制单元。2CN110720302A权利要求书2/2页11.一种谷物收获机智能调节系统的控制方法，至少包括如下步骤：S1:谷物籽粒检测单元采集粮仓内籽粒的图像信息并反馈给AI控制单元；S2：AI控制单元分析采集的图像信息实时计算粮仓内籽粒的含杂率和破碎率；S3：AI控制单元将实时计算结果与预设的籽粒含杂率、破碎率参数范