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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110735904A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911013011.2(22)申请日2019.10.23(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号(72)发明人孙冬野阚英哲石均仁马克史小丁(74)专利代理机构重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216代理人王玉杰(51)Int.Cl.F16H47/08(2006.01)B65G65/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称装载机自适应液力机械传动系统(57)摘要本发明公开了一种装载机自适应液力机械传动系统,包括输入轴、中间轴、行星排、液力变矩器、能容系数自适应调节装置和挡位变速器,其中液力变矩器和能容系数自适应调节装置分别位于行星排的两侧;行星排包括行星架、太阳轮和齿圈,液力变矩器包括涡轮和泵轮,中间轴一端与输入轴连接,另一端与行星架连接,太阳轮与泵轮相连,涡轮与输入轴固连;能容系数自适应调节装置用于调整回流传动系统的能容系数,挡位变速器与齿圈动力连接。利用能容系数自适应调节装置的速比可调,可调节能容系数的特性,使轮式装载机在行走工况和作业工况铲装不同物料时,发动机与回流传动系统都能达到较好地匹配状态,具有较大的经济效益。CN110735904ACN110735904A权利要求书1/2页1.一种装载机自适应液力机械传动系统,其特征在于:包括输入轴(1)、中间轴(4)、行星排、液力变矩器、能容系数自适应调节装置和挡位变速器,其中液力变矩器和能容系数自适应调节装置分别位于行星排的两侧;所述行星排包括行星架(16)、太阳轮(17)和齿圈(9),所述液力变矩器包括涡轮(11)和泵轮(12),所述中间轴(4)一端与所述输入轴(1)连接,另一端与所述行星架(16)连接,所述太阳轮(17)与所述泵轮(12)相连,所述涡轮(11)与输入轴(1)固连,所述挡位变速器的输入动力由齿圈(9)提供;所述能容系数自适应调节装置、液力变矩器和行星排构成回流传动系统,其中能容系数自适应调节装置用于调整该回流传动系统的能容系数,并使所述能容系数与装载机工况匹配。2.根据权利要求1所述的装载机自适应液力机械传动系统,其特征在于:所述能容系数自适应调节装置包括依次套装于输入轴(1)上的C1/C2离合器(20)和C3/C4离合器(23),两个离合器的主动盘均固套在输入轴(1)上,其中C1/C2离合器(20)两侧的从动盘上分别固设有一档适应主动齿轮(19)和二挡适应主动齿轮(21),所述C3/C4离合器(23)两侧的从动盘上分别固设有三档适应主动齿轮(22)和四挡适应主动齿轮(2),所述一档适应主动齿轮(19)、二挡适应主动齿轮(21)、三档适应主动齿轮(22)和四挡适应主动齿轮(2)均空套于输入轴(1)上,所述中间轴(4)上固套有与一档适应主动齿轮(19)、二挡适应主动齿轮(21)、三档适应主动齿轮(22)和四挡适应主动齿轮(2)一一对应的一档适应从动齿轮(7)、二挡适应从动齿轮(6)、三挡变速适应齿轮(5)和四挡适应从动齿轮(3)。3.根据权利要求1所述的装载机自适应液力机械传动系统,其特征在于:所述输入轴(1)和中间轴(4)平行设置,其中输入轴(1)上空套有过渡从动齿轮(18),所述中间轴(4)上固套有与过渡从动齿轮(18)啮合的过渡主动齿轮(8),所述太阳轮(17)空套在输入轴(1)上,所述行星架(16)与过渡从动齿轮(18)相连,所述输入轴(1)上空套有与齿圈(9)固连的换挡变速器主动齿轮(10),所述齿圈(9)通过该换挡变速器主动齿轮(10)与挡位变速器动力连接。4.根据权利要求1或3所述的装载机自适应液力机械传动系统,其特征在于:所述挡位变速器具有三挡变速结构,其包括平行设置的第二输入轴(24)和输出轴(25),其中第二输入轴(24)与齿圈(9)相连;所述第二输入轴(24)上套装有KR/K1离合器(26)和K2/K3离合器(27),所述KR/K1离合器(26)和K2/K3离合器(27)的主动盘均固套于第二输入轴(24),所述KR/K1离合器(26)左侧的从动盘上连接有一档变速主动齿轮(28),所述K2/K3离合器(27)的两侧从动盘上分别连接有二挡变速主动齿轮(29)和三挡变速主动齿轮(30),所述一档变速主动齿轮(28)、二挡变速主动齿轮(29)和三挡变速主动齿轮(30)均空套于第二输入轴(24)上;所述输出轴(25)上固套有与一档变速主动齿轮(28)、二挡变速主动齿轮(29)和三挡变速主动齿轮(30)一一对应的一档变速从动齿轮(31)、二挡变速从动齿轮(32)和三挡变速从动齿轮(33)。5.根据权利要求4所述的装载机自适应液力机械