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会计学§2-1几何构造分析的几个(jǐɡè)概念二、自由度如果体系有了自由度,必须消除,消除的办法(bànfǎ)是增加约束。约束有三种:五、瞬变体系(tǐxì)及常变体系(tǐxì)§2-2几何(jǐhé)不变体系的组成规律§2-3平面(píngmiàn)体系的自由度单链杆:连接(liánjiē)两个铰结点的链杆。