一种电动骨钻.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110742673A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201810831282.8(22)申请日2018.07.24(71)申请人上海库欣医疗科技有限公司地址201807上海市嘉定区工业区城北路1355号1幢203室(72)发明人孙树杰裴晓宏宋丽强张国锋谢行(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人赵朋晓(51)Int.Cl.A61B17/17(2006.01)A61B17/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动骨钻(57)摘要本发明公开了一种电动骨钻，包括主壳体、钻夹持机构、驱动机构、导航机构和电源机构，所述主壳体的前端安装有钻夹持机构，所述主壳体的内部设有驱动机构和电源机构，所述驱动机构的一端连接所述钻夹持机构，其另一端连接所述电源结构，所述主壳体的上端设有导航机构。本发明能够通过钻夹持机构、驱动机构和导航机构一次完成通道建立并可以在导航下完成快速定位，使得手术过程更加精准便捷，改变了现有骨钻动力传递方式从而获得由单个电机驱动不同行星齿轮从而使得固定钻头在三个点位上分别获得自钻的动力系统，由过去2-3次才能够完成的手术步骤通过一次钻夹获得精确定位通道，在获得高定位精度的同时减少手术时间。CN110742673ACN110742673A权利要求书1/1页1.一种电动骨钻，其特征在于，包括主壳体(1)、钻夹持机构、驱动机构、导航机构和电源机构；所述主壳体(1)的前端安装有钻夹持机构，所述钻夹持机构包括固定钻(2)、夹持体(3)、快换接头(4)和把持柄(5)，所述夹持体(3)内为中空结构，形成定向通道，沿所述夹持体(3)的外边缘夹持有所述固定钻(2)，所述固定钻(2)的头部螺纹连接有钻头(6)，其末端夹持于所述快换接头(4)之间；所述夹持体(3)的头部设有切削槽(7)，其末端夹持于所述快换接头(4)内，所述快换接头(4)设于所述把持柄(5)的内部，所述把持柄(5)连接所述主壳体(1)的前端；所述主壳体(1)的内部设有驱动机构和电源机构，所述驱动机构的一端连接所述钻夹持机构，其另一端连接所述电源结构，所述驱动机构包括直流电机(17)、太阳轮(14)和行星轮(12)，所述直流电机(17)的输出端设有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)的一端连接直流电机(17)，其另一端齿轮连接所述太阳轮(14)，所述太阳轮(14)通过齿轮连接有所述行星轮(12)，所述行星轮(12)通过行星架(11)与主壳体(1)固定连接，所述行星轮(12)的外侧套接有齿圈(10)，所述行星轮(12)的前端连接所述固定钻(2)，所述行星轮(12)的外围套设有固定架(13)，所述固定架(13)前端的内侧夹持有所述快换接头(4)，其末端通过连接杆(19)连接有夹持手柄(22)，所述夹持手柄(22)的夹持部设于主壳体(1)的外侧；所述主壳体(1)的上端设有导航机构，所述导航机构包括导航定位反射球(8)和导航基座(9)，所述导航定位反射球(8)通过反射球基座安装于导航基座(9)上，所述导航基座(9)设于主壳体(1)的上端。2.根据权利要求书1所述的一种电动骨钻，其特征在于：所述电源机构包括转向开关(18)、调速开关(21)和电池(23)，所述电池(23)通过导线连接所述直流电机(17)，所述导线上依次设有转向开关(18)和调速开关(21)，所述转向开关(18)设于所述主壳体(1)的末端，所述调速开关(21)设于所述主壳体(1)下端握持部的外侧。3.根据权利要求书1所述的一种电动骨钻，其特征在于：所述主壳体(1)内设有中央通道(15)，所述中央通道(15)的一端连通所述夹持体(3)内的定向通道，其另一端通向主壳体(1)外部。4.根据权利要求书1所述的一种电动骨钻，其特征在于：所述夹持体(3)夹持所述固定钻(2)的数量最多为3个。5.根据权利要求书1所述的一种电动骨钻，其特征在于：所述连接杆(19)两端的连接处均设有铰轮(20)。2CN110742673A说明书1/4页一种电动骨钻技术领域[0001]本发明涉及外科手术器械领域，具体涉及一种电动骨钻。背景技术[0002]目前医用电动骨钻通过电机、钻头等部件变化可以实现不同部位的骨骼切削，在外壳手术中主要用途是切削骨骼获得相应孔径。但是现有的电动骨钻的不足之处在于不借助手术辅助器械的帮助下很难实现手术的精确定位、定向，在切削处预留通道后，还需要安装其它器械才能进行手术，在其它器械安装过程中的对于预留通道的保留和使用存在一定隐患。[0003]一方面如脊柱手术，手术过程中可供辨认的解剖标志有限，椎弓根临近较多的血管及神经结构，脊柱的形态各异等因素使得螺钉的置入非常困难