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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110745756A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201910963531.3(22)申请日2019.10.11(71)申请人深圳市乐业科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔(72)发明人时新(51)Int.Cl.B67C3/02(2006.01)B67C3/24(2006.01)B67C3/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种具有定位功能的自动化灌装机(57)摘要本发明涉及一种具有定位功能的自动化灌装机,包括底座、传送带、主机、注料口、操作面板、输送管和灌装机构,灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构,拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器,定位机构包括第一气缸、第一活塞、连接组件和四个定位组件,定位组件包括第二气缸、连接管、第二活塞、夹杆和滚轮,该具有定位功能的自动化灌装机通过拦截机构可拦截传送带上移动灌装瓶,而后依靠移动机构作用在定位机构上,缩小灌装头与包装瓶之间的高度距离,并将包装瓶固定在灌装头的正下方,避免灌装时原料溅出外部,保证设备周围的清洁,实现对包装瓶的自动灌装,提高了设备的实用性。CN110745756ACN110745756A权利要求书1/2页1.一种具有定位功能的自动化灌装机,其特征在于,包括底座(1)、传送带(2)、主机(3)、注料口(4)、操作面板(5)、输送管(6)和灌装机构,所述主机(3)和传送带(2)均设置在底座(1)的上方,所述注料口(4)固定在主机(3)的上方,所述主机(3)内设有PLC,所述操作面板(5)固定在主机(3)上,所述操作面板(5)上设有显示屏和若干按键,所述传送带(2)、显示屏和按键均与PLC电连接,所述灌装机构设置在主机(3)上;所述灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头(7)和定位机构,所述升降机构通过定位机构与灌装头(7)连接,所述灌装头(7)通过输送管(6)与主机(3)连接,所述拦截机构位于灌装头(7)的一侧;所述拦截机构包括连接架(8)、齿条(9)、齿轮(10)、转轴(11)、拦截杆(12)、支撑组件和第一接触传感器(13),所述连接架(8)的形状为L形,所述连接架(8)的一端与升降机构连接,所述连接架(8)的一端与齿条(9)的顶端固定连接,所述齿轮(10)设置在齿条(9)和主机(3)之间,所述齿轮(10)与齿条(9)啮合,所述转轴(11)的一端同轴固定在齿轮(10)的靠近灌装头(7)的一侧,所述转轴(11)的另一端与连接杆垂直固定连接,所述第一传感器固定在拦截杆(12)内,所述转轴(11)通过支撑组件与主机(3)连接;所述定位机构包括第一气缸(14)、第一活塞(15)、连接组件和四个定位组件,所述灌装头(7)固定在第一气缸(14)的下方,所述第一活塞(15)的外周与第一气缸(14)的内壁密封连接,所述升降机构与第一活塞(15)传动连接,所述连接组件位于第一气缸(14)内,四个定位组件分别位于第一气缸(14)的下方的四侧,所述定位组件包括第二气缸(16)、连接管(17)、第二活塞(18)、夹杆(19)和滚轮(20),所述第二气缸(16)水平设置,所述第二气缸(16)通过连接管(17)与第一气缸(14)连通,所述第二活塞(18)的外周与第二气缸(16)的内壁密封连接,所述滚轮(20)通过夹杆(19)设置在第二活塞(18)的远离第二气缸(16)的一侧,所述连接组件包括四个连接单元,四个连接单元分别位于第一气缸(14)的四侧的内壁上,所述连接单元包括上板(21)、下板(22)和弹簧(23),所述上板(21)和下板(22)均固定在第一气缸(14)的内壁上,所述第一活塞(15)通过弹簧(23)设置在下板(22)的上方,所述第一活塞(15)抵靠在上板(21)的下方,所述弹簧(23)处于压缩状态。2.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机,其特征在于,所述升降机构包括电机(24)、丝杆(25)和套管(26),所述电机(24)固定在主机(3)上,所述电机(24)与PLC电连接,所述电机(24)与丝杆(25)的顶端传动连接,所述丝杆(25)的底端设置在套管(26)内,所述套管(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹,所述套管(26)固定在第一活塞(15)上方,所述连接架(8)固定在套管(26)的一侧。3.如权利要求2所述的具有定位功能的自动化灌装机,其特征在于,所述主机(3)上还设有限位块(27),所述限位块(27)抵靠套管(26)的底端的靠近连接架(8)的一侧,所述限位块(27)上位于第一气缸(14)的正上方。4.如权利要求3所述的具有定位功能的自动