鞋底打磨方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110742359A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911113121.6B24B47/16(2006.01)(22)申请日2019.11.14B24B47/26(2006.01)B24B51/00(2006.01)(71)申请人瑞安市兴中实业有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市东山街道经济开发区上东路1088号(72)发明人江文中林小东(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人徐志鑫(51)Int.Cl.A43D8/34(2006.01)A43D8/36(2006.01)B24B9/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称鞋底打磨方法及装置(57)摘要本发明公开了鞋底打磨方法，其特征在于：打磨鞋底时，将鞋底放到底托上由压板压住，同时有第一伺服电机以一定输出转矩推动靠轮与鞋底边缘相抵，在鞋底转动过程中，鞋底的边缘轮廓使靠轮作直线进退运动，促使第一伺服电机的电机轴产生转动，第一伺服电机的角速度信息转换成电信号被送至控制器，控制器对第二伺服电机的电机轴的角速度进行控制，第二伺服电机推动磨轮座作直线进退运动，使磨轮座上安装的磨轮接触鞋底的边缘，对鞋底进行打磨。本发明以靠轮抵靠鞋底方式来生成鞋底打磨轨迹，即时控制磨轮工作，进而结构简单并高质量完成鞋底的打磨，克服传统各种鞋底打磨方法的不足。同时本发明提供了一种实施上述打磨方法的鞋底打磨装置。CN110742359ACN110742359A权利要求书1/1页1.鞋底打磨方法，其特征在于：打磨鞋底时，将鞋底放到底托上由压板进行压住，同时有第一伺服电机以一定输出转矩推动靠轮，使靠轮与鞋底的边缘在打磨过程中始终相抵，鞋底随底托、压板一起进行圆周转动，在鞋底转动过程中，鞋底的边缘轮廓使靠轮作直线进退运动，促使第一伺服电机的电机轴产生转动，第一伺服电机的电机轴在转动过程中，其转动的角速度信息转换成电信号被送至控制器，控制器对上述电信号进行处理，然后对第二伺服电机的电机轴的角速度进行控制，第二伺服电机推动磨轮座作直线进退运动，使磨轮座上安装的磨轮以不同于靠轮的圆周方向接触鞋底的边缘，同时，磨轮电机驱动磨轮快速旋转，对鞋底进行打磨。2.鞋底打磨装置，其特征在于：包括磨轮、靠轮、底托和压板，底托作转动设置，底托的转动由旋转电机驱动，压板在底托的上方由气缸推动作上下活动，磨轮、靠轮在托板侧边以不同圆周方向进行设置，磨轮转动安装于磨轮座上，磨轮的转动由磨轮电机驱动，磨轮座作靠近或远离托板中心的直线进退运动，磨轮座的直线进退运动由第二伺服电机进行驱动，靠轮也作靠近或远离托板中心的直线进退运动，靠轮与第一伺服电机连接；打磨工作时第一伺服电机以一定输出转矩推动靠轮，使靠轮与鞋底的边缘在打磨过程中始终相抵，第一伺服电机的输出与控制器连接，控制器对第二伺服电机进行控制。3.如权利要求2所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述靠轮连接齿条，第一伺服电机的电机轴安装齿轮，齿轮与齿条相互啮合。4.如权利要求2所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述磨轮座连接调节螺母，调节螺母与调节丝杆螺纹旋接，调节丝杆与第二伺服电机的电机轴连接。2CN110742359A说明书1/2页鞋底打磨方法及装置技术领域[0001]本发明涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种鞋底打磨方法及装置。背景技术[0002]在制鞋行业，为了使鞋底与鞋帮能够进行牢固粘合，几乎所有鞋底都要经过打磨处理。目前，鞋底打磨可以采用的方法很多，但均存在缺点：1.人工打磨，质量无法保证，劳动强度大，易造成健康伤害；2.恒力气缸推动磨轮进行打磨，为防止鞋底边缘受力变形，需要用鞋底模板托住鞋底，鞋底模板对鞋底要形成内支撑，这就要求针对每种不同尺码鞋底设计不同规格形状的鞋底模板，鞋底模板大量配置，造成管理不便和浪费；3.磨轮底部设置靠轮，由于靠轮的抵靠位置不能干涉磨轮对鞋底的磨削位置，所以靠轮只能抵靠鞋底托板，这需要鞋底托板像鞋底模板一种针对每种不同尺码鞋底设计不同规格形状，鞋底托板大量配置，造成管理不便和浪费；4.利用多轴机械臂或伺服电机按预设的程序走轨迹进行打磨，由于不同批次鞋底的一致性较差，尺寸上会有区别，按固定轨迹打磨不能保证每次打磨量的一致性，会出现有的区域打磨多了，有的区域打磨不到位；5.利用视觉装置检测鞋底的轮廓信息生成打磨轨迹，结构复杂成本高。发明内容[0003]首先，本发明提供一种以靠轮抵靠鞋底方式来生成鞋底打磨轨迹，即时控制磨轮工作，进而结构简单并高质量完成鞋底的打磨，克服传统各种鞋底打磨方法不足的鞋底打磨方法，采用的技术方案是：鞋底打磨方