一种排球训练用发球装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110755832A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911043776.0(22)申请日2019.10.30(71)申请人苏州依卡蒂运动器材有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇丝绸中心广场3号公寓610室(72)发明人周静娟(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人姜书新(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)A63B47/02(2006.01)A63B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种排球训练用发球装置(57)摘要本发明涉及排球训练技术领域，具体公开了一种排球训练用发球装置，包括底板，所述底板的上表面设有扶手，所述底板的底端安装有车轮，所述底板的上表面设有收球箱；所述收球箱的前侧设有自动捡球机构；所述收球箱通过导轨和送球槽相连，所述送球槽中设有送球机构；所述收球箱和所述送球槽之间设有发球筒，所述发球筒的上表面开设有进球口，所述发球筒中设有自动发球机构。本发明不同于现有的仅仅只具备发球功能的发球机，还具有捡球的功能，无需工作人员不停的弯腰工作，减轻了工作人员的负担，其集捡球、送球和发球三种功能于一体，提高了自动化程度和智能化程度，提高了学习者训练排球的效率。CN110755832ACN110755832A权利要求书1/1页1.一种排球训练用发球装置，包括底板（1），所述底板（1）的上表面设有扶手（2），所述底板（1）的底端安装有车轮（3），其特征在于，所述底板（1）的上表面设有收球箱（4）；所述收球箱（4）的前侧设有自动捡球机构；所述收球箱（4）通过导轨（20）和送球槽（21）相连，所述送球槽（21）中设有送球机构；所述收球箱（4）和所述送球槽（21）之间设有发球筒（25），所述发球筒（25）的上表面开设有进球口（27），所述发球筒（25）中设有自动发球机构。2.根据权利要求1所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述自动发球机构包括固定在所述收球箱（4）侧壁前端的安装座（5），所述安装座（5）中转动安装有第一曲臂（6），所述第一曲臂（6）的尾端转动安装有第二曲臂（7），所述第二曲臂（7）的尾端安装有抓斗组件。3.根据权利要求2所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述安装座（5）的后端安装有正反转电机（8），所述正反转电机（8）的输出端通过联轴器与转轴（9）驱动连接，所述转轴（9）的顶端穿过所述安装座（5）的前端并固定有主动齿轮（10）；所述第一曲臂（6）的尾端转动安装有转动杆，所述第二曲臂（7）固定套设在所述转动杆上，所述转动杆的顶端固定有从动齿轮（11），所述主动齿轮（10）和所述从动齿轮（11）通过传送链条（12）传动连接。4.根据权利要求3所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述第一曲臂（6）上开设有供所述转轴（9）穿过的通槽，所述第一曲臂（6）和所述收球箱（4）的侧壁上连接有曲臂液压伸缩油缸（13）。5.根据权利要求4所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述抓斗组件包括固定在所述第二曲臂（7）尾端的抓斗板（14），所述抓斗板（14）上铰接有至少两个抓斗（15），所述抓斗（15）和所述抓斗板（14）之间连接有抓斗液压伸缩油缸（16）；所述抓斗板（14）的中心设有摄像头（17），所述摄像头（17）和安装在所述扶手（2）之间的显示屏（18）电连接。6.根据权利要求1所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述收球箱（4）的顶端设有集球斗（19），所述集球斗（19）位于所述导轨（20）的上方。7.根据权利要求1所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述送球机构包括有送球板（22），所述送球板（22）和所述送球槽（21）的底端通过伸缩架（23）相连，所述伸缩架（23）中左右对称安装有自动伸缩杆（24）；所述送球板（22）的上表面和所述导轨（20）的尾端位于同一水平面。8.根据权利要求1～7任一所述的排球训练用发球装置，其特征在于，所述发球筒（25）通过连接杆（26）安装在所述导轨（20）的上方；所述自动发球机构包括固定在所述发球筒（25）内部的固定板（33），所述固定板（33）的后端通过弹簧（34）连接有移动板（29）；所述移动板（29）上固定有推球杆（30），所述推球杆（30）穿过所述固定板（33），所述推球杆（30）的顶端固定有推球板（31）；所述发球筒（25）的后侧壁上固定有电磁铁（28），所述推球板（31）的外表面嵌有光敏传感器（32）。2CN110755832A说明书1/5页一种排球训练用发球装置技术领域[0001]本发明涉及排球训练技术领域，具体是一种排球训练用发球装置。背景技术[0002]排球是球类运动项目之一，