一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110755003A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911060471.0(22)申请日2019.11.01(71)申请人杭州埃欧珞机器人科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3幢A座501室(72)发明人姚冬暐梁俊峰(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置(57)摘要一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，本发明涉及高空清洗技术领域，流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电机，高压直流电机的输出端上连接有涵道风扇，流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电调，每个高压直流电调与其相应位置上的高压直流电机相连接；流线型外壳的底板左右两侧对称设有动力装置，且动力装置远离高压直流电机设置，动力装置的输出端上连接有主动轮，从动轮利用轴旋接在流线型外壳底板上，且邻近高压直流电机设置。采用模块化设计，易于连接，可灵活设计其节数；蛇形结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性，通过摩擦清洗的方式，既提高了清洁的质量，又节约了水资源。CN110755003ACN110755003A权利要求书1/2页1.一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：它包含吸附爬行单元和清洁单元（5）；数个吸附爬行单元以及清洁单元两两之间利用变形装置（6）连接；上述吸附爬行单元包含负压发生装置（1）、爬行装置（2）、冷却装置（4）；所述的负压发生装置（1）由涵道风扇（1-1）、流线型外壳（1-2）、高压直流电机（1-3）、高压直流电调（1-4）构成，流线型外壳（1-2）的底板上左右对称设有高压直流电机（1-3），高压直流电机（1-3）的输出端上连接有涵道风扇（1-1），流线型外壳（1-2）的底板上左右对称设有高压直流电调（1-4），每个高压直流电调（1-4）与其相应位置上的高压直流电机（1-3）相连接；所述的爬行装置（2）由动力装置（2-1）、主动轮（2-2）和从动轮（2-3）构成；流线型外壳（1-2）的底板左右两侧对称设有动力装置（2-1），且动力装置（2-1）远离高压直流电机（1-3）设置，动力装置（2-1）的输出端上连接有主动轮（2-2），从动轮（2-3）利用轴旋接在流线型外壳（1-2）底板上，且邻近高压直流电机（1-3）设置；所述的冷却装置（4）由循环泵（4-1）、散热片（4-2）构成；循环泵（4-1）固定在流线型外壳（1-2）的底板上，且位于左右两个高压直流电机（1-3）之间，循环泵（4-1）与冷却装置（4）中的冷却液存放箱连接，散热片（4-2）固定在流线型外壳（1-2）的底板上；位于中间位置的一个吸附爬行单元上设有掉头装置（3），所述的掉头装置（3）包含绞盘（3-1）和旋转电机（3-2），绞盘（3-1）固定在旋转电机（3-2）的输出端上，旋转电机（3-2）固定在流线型外壳（1-2）的顶壁；上述清洁单元（5）由水雾化喷头（5-1）、摩擦清洁头（5-2）、旋转圆盘装置（5-3）、清洁单元外壳（5-4）构成；清洁单元外壳（5-4）的左右两侧底板上均固定有旋转圆盘装置（5-3），旋转圆盘装置（5-3）的底部固定有摩擦清洁头（5-2），位于两个旋转圆盘装置（5-3）之间的清洁单元外壳（5-4）的底板上固定有水雾化喷头（5-1），且水雾化喷头（5-1）与清洁单元（5）中的清洁液存放箱连接；上述变形装置（6）由舵机（6-1）和碳板（6-2）构成；清洁单元外壳（5-4）以及流线型外壳（1-2）的一侧均固定有舵机（6-1），舵机（6-1）的输出端利用碳板（6-2）与相邻的流线型外壳（1-2）连接固定；上述旋转圆盘装置（5-3）中的驱动电机、动力装置（2-1）、舵机（6-1）、高压直流电机（1-3）、高压直流电调（1-4）、循环泵（4-1）以及旋转电机（3-2）均与流线型外壳（1-2）底板上的主控板连接。2.根据权利要求1所述的一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述的主动轮（2-2）由轮毂和弹性摩擦体组成，轮毂与动力装置（2-1）输出端同轴连接，轮毂的外圈套接固定有弹性摩擦体。3.根据权利要求1所述的一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述的动力装置（2-1）包含动力驱动电机和减速机，动力驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输入端与主动轮（2-2）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述的旋转圆盘装置（5-3）由旋转驱动电机和摩擦清洁头固定圆盘组成，旋转驱动电机固定在清洁单元外