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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110763512A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911217406.4(22)申请日2019.12.03(71)申请人中国矿业大学(北京)地址100083北京市海淀区学院路丁11号中国矿业大学(72)发明人宋彦琦马宏发李向上李小龙郑俊杰邵志鑫石博康傅航杨敏健贾书尧(74)专利代理机构北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙)11556代理人付金豹(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种实验室用小型多钻头立式钻孔取芯机(57)摘要本发明公开了一种实验室用小型多钻头立式钻孔取芯机,包括基座(1)、液压升降装置(2)、中空立臂(3)、电动机(5)、机箱(8)、钻具箱(9)、试件盘移动控制装置(10);其中立臂(3)固定在基座(1)上,液压升降装置(2)底部固定在基座(1)上;电动机固定在中空立臂(3)上;由传统的一次下刀取出单个岩样改变为利用五个钻头同时取芯,由一个主传动杆带动四个副传动杆进行工作,同时可实现大小钻头的切换且保证充分取样,皮带与皮带轮间采用锯齿形啮合连接传动方式,保证传动顺利进行。CN110763512ACN110763512A权利要求书1/2页1.一种实验室用小型钻孔取芯机,其特征在于,包括基座(1)、液压升降装置(2)、中空立臂(3)、电动机(5)、机箱(8)、钻具箱(9)、试件盘移动控制装置(10);其中立臂(3)固定在基座(1)上,液压升降装置(2)底部固定在基座(1)上;电动机固定在中空立臂(3)上;试件盘移动控制装置(10)的底座(102)通过横向滚珠(101)与基座(1)相连,底座与基座之间的接触面上均设置有位置对应的弧形凹槽,凹槽内置滚珠(101)及间隔装置,滚珠间充填润滑脂;所述液压升降装置(2)包括液压缸底座(22)、液压缸体(23)、柔性伸缩装置(24)、液压缸上部托板(25)、控制箱(28)、导向装置(211);其中液压缸底座(22)通过螺栓连接固定在基座(1)上,液压缸上部托板(25)与上部隔板(26)通过螺栓连接,柔性伸缩装置(24)一端与中空立臂(3)相连,另一端固定在基座(1)上;导向装置(211)包括立臂外侧均匀布置的(4)个固定杆(2111),固定杆(2111)与立臂(3)通过套杆(2112)装置滑动连接,即套杆(2112)一端固定在立臂(3)表面,一端套在固定杆(2111)上,套筒(2112)可沿固定杆上下移动。2.根据权利要求1所述的实验室用小型钻孔取芯机,其特征在于,电动机(5)的输出轴通过轴承(72)固定在机箱(8)上,且轴承(72)由螺栓连接固定在机箱(8)内壁上,电动机(5)输出轴上方设置皮带轮,皮带轮通过螺纹帽(73)固定在电动机(5)输出轴上;钻具箱(9)固定在机箱(8)另一端,钻具箱(9)内设置1个主传动杆,4个副传动杆,其中主传动杆上方设置皮带轮与电动机(5)采用皮带连接,主传动杆与皮带轮之间采用滑动转动副连接,主传动杆与皮带轮既可以相对转动又可以轴向滑动,滑动转动副包括:花键轴(111)和外筒,主传动杆上部加工若干花键形成花键轴(111),外筒内部设置负载球道(113)和非负载球道,刚性滚珠(114)设置在负载球道(113)和非负载球道内,刚性滚珠(114)与花键轴(111)配合以上下滑动,包括通过滚珠花键与皮带轮相连,外筒内部设置有键槽(115),可与主传动杆皮带轮形成键连接,主传动轮上部形成的滚珠花键副可以实现主传动杆的轴向移动,同时保持皮带轮不发生移动。3.根据权利要求1所述的实验室用小型钻孔取芯机,其特征在于,主传动杆下方设置有(4)个主传动轮,分别与(4)个副传动杆采用皮带(91)连接,主传动杆下方固定设置有十字形滑道(93),四个副传动杆通过滑道(93)与主传动杆连接,副传动杆可在滑道(93)上直线移动,调整副传动杆和主传动杆之间的间距,进而调节副传动轮(911)与主传动轮之间的间距,滑道(93)与副传动杆间设置轴承(92),轴承(92)外部设置钢套,钢套上开设凹槽,相应的在滑道(93)上布置多个与该凹槽相对应的弹性卡扣,当弹性卡扣进入钢套上凹槽,副传动杆位置即被锁定。4.根据权利要求1所述的实验室用小型钻孔取芯机,其特征在于,传动箱(94)将主传动杆、副传动杆、滑道(93)包围起来,侧方设置开门,方便传动杆正常移动及皮带的有效切换。5.根据权利要求1所述的实验室用小型钻孔取芯机,其特征在于,皮带(912)与皮带轮(911)内侧采用锯齿(913)啮合;钻具箱(9)中1个主传动杆,4个副传动杆下端均采用螺纹结构连接钻头(95);钻具箱外部设置有转动盘(96),转动转动盘(96)