焊接用的柔性衬垫自动铺设装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110773911A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201910997109.X(22)申请日2019.10.20(71)申请人东北石油大学地址163316黑龙江省大庆市高新区发展路199号(72)发明人孟庆武周健卢佳欣祝立群王勇师慧姿(74)专利代理机构大庆知文知识产权代理有限公司23115代理人李建华(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K103/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称焊接用的柔性衬垫自动铺设装置(57)摘要一种焊接用的柔性衬垫自动铺设装置。包括主支架、减速电机、压紧轮、小销轴、摩擦轮、长转轴、轴承、滚动轮、磁铁、压圈、新衬垫滚筒、滚筒轴、废衬垫滚筒、小齿轮、弹性压板以及顶紧螺钉；主支架作为装置主体，用于支撑和安装装置的其它部件；压紧轮套在小销轴上；摩擦轮为圆筒形，外壁加工环形浅槽；压紧轮与摩擦轮为两组，安装在主支架的下部前后两端；滚动轮为空心薄壁圆筒形，通过顶丝固定在长转轴的两端；磁铁为径向磁力线的圆筒形，装入滚动轮里；压圈为圆形板，固定在长转轴的端面上；滚动轮、压圈和磁铁为四组，安装在两根长转轴的两端；新衬垫滚筒装在装置的上部前侧；废衬垫滚筒装在装置的上部后侧，通过减速电机驱动转动。CN110773911ACN110773911A权利要求书1/1页1.一种焊接用的柔性衬垫自动铺设装置，包括主支架和减速电机，其特征在于：所述自动铺设装置还包括压紧轮、小销轴、摩擦轮、长转轴、轴承、滚动轮、磁铁、压圈、新衬垫滚筒、滚筒轴、废衬垫滚筒、小齿轮、弹性压板以及顶紧螺钉；所述主支架作为装置主体，用于支撑和安装装置的其它部件；所述主支架由2个支架板、1个下底板和1个上筋板组焊而成；支架板上部两侧加工两个槽孔，用于安装两个衬垫滚筒，其中，一个支架板的上部中间加工5个小孔，用于安装所述减速电机；支架板下部两侧加工两对轴孔，用于安装两个长转轴和轴承；下底板连接两个支架板的下部；下底板上有两个凸台，加工两个螺纹孔，用于安装顶紧螺钉；上筋板连接两个支架板的上部；所述压紧轮为小圆筒，套在小销轴上，用于将柔性衬垫压紧在摩擦轮上；所述小销轴为小圆柱，插在主支架的支架板小孔里，用于安装压紧轮；所述摩擦轮为圆筒形，外壁加工环形浅槽，表面喷涂薄层橡胶，以增大与柔性衬垫的摩擦力；摩擦轮套在长转轴上，两端加工螺纹孔，通过顶丝固定在长转轴上；所述压紧轮与摩擦轮为两组，安装在主支架的下部前后两端，构成摩擦副，借助于柔性衬垫的摩擦力来带动长转轴转动；所述长转轴为两根细长轴，插在主支架的支架板大孔处的轴承里，长转轴的中间用于安装摩擦轮，长转轴的两端用于安装滚动轮；长转轴上四处位置加工小平面，用于通过顶丝固定摩擦轮和滚动轮；长转轴两端面加工螺纹孔，通过螺钉固定压圈；所述轴承为铜合金材质的短圆筒，外壁与主支架的支架板大孔为过盈配合，内孔与长转轴为间隙配合，用于减轻长转轴的转动阻力；所述滚动轮为空心薄壁圆筒形，通过顶丝固定在长转轴的两端，用于在待焊钢板上滚动前进，并保护里面的磁铁；所述磁铁为径向磁力线的圆筒形，装入滚动轮里，用于将滚动轮吸附在钢板上；所述压圈为圆形板，通过螺钉固定在长转轴的端面上，封挡里侧的磁铁；所述滚动轮、压圈和磁铁为四组，安装在两根长转轴的两端，用于将装置吸附固定在钢板背面坡口附近，并实现向前滚动前进；所述新衬垫滚筒由钢板和圆筒焊接而成，装在装置的上部前侧，用于承装新的柔性衬垫；所述滚筒轴为两根细圆柱，两端加工外螺纹，通过螺母和垫圈安装到主支架的支架板上部槽孔里；所述废衬垫滚筒由钢板和圆筒焊接而成，装在装置的上部后侧，用于承装用过的废衬垫；废衬垫滚筒的一侧圆盘钢板外缘加工成齿轮结构，与小齿轮啮合，通过减速电机驱动废衬垫滚筒转动；所述减速电机安装到主支架的支架板的上部中间，用于通过小齿轮驱动废衬垫滚筒转动；所述小齿轮安装到减速电机轴上，用于驱动废衬垫滚筒转动；所述弹性压板为薄钢板加工而成，通过销钉固定在主支架的支架板的下部中间，用于顶压铺平柔性衬垫；所述顶紧螺钉装到主支架的下底板的螺纹孔里，通过顶紧螺钉可以调整弹性压板对柔性衬垫的顶压程度。2CN110773911A说明书1/4页焊接用的柔性衬垫自动铺设装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接辅助工具。背景技术[0002]大型船舶、压力容器等制造过程以及大口径管道安装施工过程中，钢板单面焊接工艺一般采用加装辅助衬垫的技术，以保证焊接质量，避免未焊透等缺陷。目前，焊接领域用的衬垫已经开发出了采用各种耐热材质纤维编织成带状的柔性衬垫，其具有不怕磕碰、可以柔性变形、粘贴连续性好、储存和运输方便等优点，逐步代替部分块状衬垫，应用到焊接制造领域。