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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110778563A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911011975.3(22)申请日2019.10.23(71)申请人北京交通大学地址100044北京市海淀区西直门外上园村3号(72)发明人延皓白龙蒋博文冯利军李佳丰马利任玉凯尉响刘阳毛麒源于海青(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所11255代理人刘源(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)F16M3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于液压缸的滚轮支撑装置(57)摘要本发明提供了一种滚轮支撑装置,包括相互连接的支撑装置和随动装置,支撑装置用于容置并支撑夹持住外部液压缸,防止其在工作中下沉导致的液压缸固定关节处产生的摩擦;随动装置用于使滚轮支撑装置随外部液压缸一起移动,随动装置具有转动轴以及套装在转动轴上的滚动轮,可以使滚轮支撑装置液压缸在工作中作小范围内径向移动;本发明提供的滚轮支撑装置还具有如下优点:提高了液压缸工作中的动态性能,同时也延长了其工作寿命;对工作环境适应性好,装置调试的灵活性高;防止液压缸受到较大径向力与滑动摩擦,提高设备寿命,保证液压设备正常运转。CN110778563ACN110778563A权利要求书1/1页1.一种用于液压缸的滚轮支撑装置,其特征在于,包括相互连接的支撑装置和随动装置;所述支撑装置包括相互连接的液压缸支座和一对支耳;所述液压缸支座包括座板和一对夹持部,该对夹持部相互间隔布置在所述座板的顶部;该对夹持部与外部液压缸紧密接触;所述支耳相互间隔布置在所述座板的底部,所述随动装置包括:该支耳的间隔内具有转动轴以及环绕该转动轴设置的滚动轮;所述滚动轮可相对于所述支耳转动,且该滚动轮的转动方向与外部液压缸的延伸方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的滚轮支撑装置,其特征在于,所述夹持部分别具有可相互接近/远离的多个液压缸固定螺栓,所述夹持部通过该液压缸固定螺栓与外部液压缸紧密接触。3.根据权利要求1所述的滚轮支撑装置,其特征在于,所述转动轴与滚动轮相互固定连接,使所述转动轴与滚动轮一起相对于所述支耳转动。4.根据权利要求3所述的滚轮支撑装置,其特征在于,所述滚动轮通过设置平键与所述转动轴相互固定连接。5.根据权利要求3所述的滚轮支撑装置,其特征在于,所述转动轴通过两端分别与一个所述支耳相连接,每个所述支耳具有与所述转动轴相配合的轴承。6.根据权利要求5所述的滚轮支撑装置,其特征在于,每个所述支耳的两侧分别具有内轴承端盖和外轴承端盖,所述转动轴贯穿所述内轴承端盖。7.根据权利要求1所述的滚轮支撑装置,其特征在于,所述随动装置还包括一对环绕所述转动轴布置转轴套筒,该对转轴套筒分别位于所述滚动轮的两侧。2CN110778563A说明书1/4页一种用于液压缸的滚轮支撑装置技术领域[0001]本发明涉及机械结构设计领域,尤其涉及一种用于液压缸的滚轮支撑装置。背景技术[0002]液压系统是一种利用液体传递能量的系统,其常用在大负载、高功率的工况下,冶金、机械、航空航天、船舶等领域几乎都能见到液压系统的影子。近年来,随着科技的发展,对液压系统应用领域与各项性能又提出了更高的要求。[0003]一套完整的液压系统通常由四部分组成,即能源装置、控制元件、执行机构及附属元件。只有每一部分相互配合正常工作,才可以保证液压系统完成预期的目标。液压缸作为典型的执行机构之一,对液压系统的顺利工作起到了重要的作用,液压缸由缸体、活塞、活塞杆、密封装置等构成,由于缸体两腔液体压力不等,导致活塞及活塞杆产生位移,实现预期目标。在一些重工业领域,部分液压缸往往需要承担高功率、大负载、行程较长的任务,这也就导致了所设计的液压缸外径较大、缸体较长、质量较大。在一些大型设备的设计中,常对液压缸的自由度有相关要求,此时液压缸的活塞杆与末端多采用关节轴承连接固定,在设备工作情况下,不仅液压缸的活塞杆产生轴向伸缩运动,而且缸体也会随着活塞杆的伸长产生摆动。由于液压缸的伸缩行程较长、质量较大,这会造成液压缸会承受较大径向力,而且可能会导致液压缸的安装端的关节产生滑动摩擦与振动,滑动摩擦带来控制上的非线性误差,使整体系统控制难度增大同时动态性能变差。发明内容[0004]本发明的实施例提供了一种用于液压缸的滚轮支撑装置,用于解决现有技术中存在的目前相关的支撑装置仅针对固定的液压缸缸体,很少有支撑装置能在有限的空间内且可以跟随液压缸径向运动,造成液压缸工作效率及工作精度受到了极大的影响,工作寿命大大降低的技术问题。[0005]为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案。[0006]一种用于液压缸的滚轮支