投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110784699A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911063712.7(22)申请日2019.11.01(71)申请人成都极米科技股份有限公司地址610000四川省成都市高新区世纪城路1129号天府软件园A区4栋1单元2层2号(72)发明人钟波肖适王鑫张立造(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘亚飞(51)Int.Cl.H04N9/31(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06T7/73(2017.01)G06K7/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质(57)摘要本申请提供一种投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质，涉及投影技术领域。该方法包括：通过投影仪向幕布所在区域投射指定图案；获取指定图案所在区域的第一场景图像；基于第一场景图像中的指定图案及与指定图案对应的识别策略，从第一场景图像中确定幕布的轮廓。在本方案中，在确定幕布的轮廓位置时，由投影仪向幕布投射图案，从而为幕布所在的区域提供光源，提高环境中的光线强度，能够在外界光线不足时确定幕布的位置，从而改善投影仪因无法确定幕布位置而影响投影质量的问题。CN110784699ACN110784699A权利要求书1/2页1.一种投影处理方法，其特征在于，应用于投影仪，所述方法包括：通过投影仪向幕布所在区域投射指定图案；获取所述指定图案所在区域的第一场景图像；基于所述第一场景图像中的所述指定图案及与所述指定图案对应的识别策略，从所述第一场景图像中确定所述幕布的轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定图案包括由交错线条形成的网格图案，基于所述第一场景图像中的所述指定图案及与所述指定图案对应的识别策略，从所述第一场景图像中确定所述幕布的轮廓，包括：判断所述第一场景图像的所述网格图案中是否存在多条线条的纹理不连续；当存在多条所述线条的纹理不连续时，从所述第一场景图像中确定多条所述线条中不连续的点的位置；基于多个所述线条中不连续的点的位置，确定所述幕布的轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一场景图像的所述网格图案中是否存在多条线条的纹理不连续，包括：在所述第一场景图像中，基于线条的颜色特征及像素，确定线条的端点及端点的位置；基于多个端点的位置，确定并得到多组端点的像素距离，每组端点的像素距离为所述多个端点中的任意两个端点之间的像素距离；判断是否存在像素距离小于或等于预设阈值的多组端点；当存在像素距离小于或等于预设阈值的多组端点时，确定所述第一场景图像中存在多条所述线条的纹理不连续。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定图案包括多个呈阵列排布的二维码，多个所述二维码携带有不同的身份信息，基于所述第一场景图像中的所述指定图案及与所述指定图案对应的识别策略，从所述第一场景图像中确定所述幕布的轮廓，包括：从所述第一场景图像中获取二维码所携带的身份信息；基于获取到的身份信息确定不可识别的二维码的身份信息及所述不可识别的二维码的第一区域位置；通过所述投影仪控制投射的所述指定图案在所述幕布上以指定方向平移平移预设距离；获取所述指定图案所在区域当前的第二场景图像；从所述第二场景图像中获取二维码所携带的身份信息；基于从所述第二场景图像中获取到的身份信息确定所述第二场景图像中不可识别的二维码的身份信息及所述不可识别的二维码的第二区域位置；重复执行所述通过所述投影仪控制投射的所述指定图案在所述幕布上以指定方向平移平移预设距离至所述基于从所述第二场景图像中获取到的身份信息确定所述第二场景图像中不可识别的二维码的身份信息及所述不可识别的二维码的第二区域位置，直至满足预设条件；基于所述第一区域位置、当前的所述第二区域位置、所述指定方向、所述预设距离、平移次数，确定所述幕布的轮廓。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述指定图案所在区域的第一场景2CN110784699A权利要求书2/2页图像之前，所述方法还包括：将投射的所述指定图案的尺寸投射至指定尺寸，以使投射的指定图案覆盖所述幕布。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述幕布的轮廓，调整所述投影仪朝向所述幕布的投射角度，和/或，调整投射在所述幕布上的画面的尺寸，以使投射的所述指定图案在所述幕布的轮廓内。7.一种投影处理装置，其特征在于，应用于投影仪，所述装置包括：投射单元，用于通过投影仪向幕布所在区域投射指定图案；图像获取单元，用于获取所述指定图案所在区域的第一场景图像；轮廓确定单元，用于基于所述第一场景图像中的所述指定图案及与所述指定图