机械式升降移位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775903A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911044577.1(22)申请日2019.10.30(71)申请人深圳市迈康信医用机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼(72)发明人李千张学海(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人刘健黄韧敏(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)F16H37/12(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称机械式升降移位机(57)摘要本发明适用于轮椅技术领域，提供一种机械式升降移位机，设置于轮椅本体的下端，包括有：底部支撑组件，设置于轮椅本体的底部，包括一对相对设置的支撑件以及分别竖直设立于所述支撑件上的齿条柱；上支撑活动组件，包括一可滑动套接在所述齿条柱上的活动支撑件；齿轮滚轴组件，包括一转动轴以及分别设于转动轴两端的一对升降齿轮，所述转动轴的两端分别与一对活动支撑件固定连接并承载所述活动支撑件，且所述升降齿轮与齿条柱啮合连接；脚踏传动组件，安装于转动轴上并与所述转动轴传动轴转连接；脚踏离合组件，与脚踏传动组件连接以切换所述脚踏传动组件与所述转动轴之间的正反向传动。借此，本发明解决了移位机高度不够带来的升降幅度问题，且结构简洁，实现升降自动化。CN110775903ACN110775903A权利要求书1/2页1.一种机械式升降移位机，设置于轮椅本体的下端，其特征在于，包括有：底部支撑组件，设置于所述轮椅本体的底部，包括一对相对设置的支撑件以及分别竖直设立于所述支撑件上的齿条柱；上支撑活动组件，包括一对活动支撑件，所述活动支撑件可滑动套接在所述齿条柱上；齿轮滚轴组件，包括一转动轴以及分别设于所述转动轴两端的一对升降齿轮，所述转动轴的两端分别与一对所述活动支撑件固定连接并承载所述活动支撑件，且所述升降齿轮与所述齿条柱啮合连接；脚踏传动组件，安装于所述转动轴上并与所述转动轴传动轴转连接；脚踏离合组件，与所述脚踏传动组件连接以切换所述脚踏传动组件与所述转动轴之间的正反向传动。2.根据权利要求1所述的机械式升降移位机，其特征在于，所述脚踏传动组件包括有：蜗轮蜗杆组件，包括有一蜗杆和一涡轮，所述蜗杆的一端与所述涡轮传动连接，且所述涡轮与所述转动轴传动连接；伞齿轮组件，包括一对相对设置的大伞形齿轮和设置于所述一对大伞形齿轮之间并与所述大伞形齿轮啮合的小伞形齿轮，所述小伞形齿轮通过一第一限位键安装于所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆的另一端；脚踏棘轮组件，包括第一脚踏板、棘轮销、脚踏棘轮、以及联动轴，所述联动轴贯穿在所述一对大伞形齿轮的轴心且所述联动轴与所述大伞形齿轮之间相对自由转动，所述脚踏棘轮通过所述棘轮销固定在所述一对大伞形齿轮中间的所述联动轴上，所述脚踏板与所述脚踏棘轮传动连接以传动所述脚踏棘轮带动所述联动轴转动；所述脚踏离合组件包括有一第二脚踏板以及一对连接机构，所述一对连接机构分别设于所述一对大伞形齿轮的两侧，所述一对连接机构通过一第二限位键固定在所述联动轴上，所述第二脚踏板与所述一对连接机构传动连接，踏下或复位所述第二脚踏板以驱动一侧的所述连接机构与同侧的所述大伞形齿轮连接固定，且相对另一侧的所述连接机构与相对侧的所述大伞形齿轮脱离连接。3.根据权利要求2所述的机械式升降移位机，其特征在于，所述一对连接机构包括有分别设于所述一对大伞形齿轮两侧的一对旋转板、至少一对第一钢珠、一对滚子轴承以及一对连接板；所述第二脚踏板与所述旋转板传动连接，所述旋转板上设有至少一钢珠槽，且所述一对大伞形齿轮两侧的所述旋转板上的所述钢珠槽错位分布，所述旋转板设于所述第一钢珠与所述滚子轴承之间，所述连接板设于所述滚子轴承与所述大伞形齿轮之间；所述第二脚踏板带动所述一对旋转板旋转以使两侧的所述第一钢珠分别滑入和滑出对应的所述钢珠槽，且滑出所述钢珠槽的所述第一钢珠顶紧所述旋转板以推动所述连接板与同侧的所述大伞形齿轮连接固定，所述连接板与所述联动轴同轴连接固定以带动对应的所述大伞形齿轮随所述联动轴转动。4.根据权利要求3所述的机械式升降移位机，其特征在于，所述连接板朝向同侧的所述大伞形齿轮的端面上设有第一齿形，同侧的所述大伞形齿轮的相对端面上设有相适配的第二齿形，所述连接板通过所述第一齿形与所述第二齿形啮合连接，以使所述连接板与同侧的所述大伞形齿轮连接固定；且所述大伞形齿轮与所述连接板连接的端面上设有至少一复位弹簧。2CN110775903A权利要求书2/2页5.根据权利要求2所述的机械式升降移位机，其特征在于，所述蜗轮与所述蜗杆之间