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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110785076A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911109841.5(22)申请日2019.11.14(71)申请人王录山地址054000河北省邢台市桥西区莲池大街699号A栋303室(72)发明人王录山(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图8页(54)发明名称一种PCB板的引脚自动插机装置(57)摘要本发明涉及一种电路板生产,尤其涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。本发明要解决的技术问题是提供一种PCB板的引脚自动插机装置。一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块,步进电机,引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构。本发明达到了便于对引脚夹持,对PCB板孔进行定位,剪短引脚防止产生划伤人员,以及在运输过程中损害其他板材,同时在裁剪过程中不会损伤元件使用状态的效果。CN110785076ACN110785076A权利要求书1/3页1.一种PCB板的引脚自动插机装置,包括固定架,第一限位块,第二限位块和步进电机,其特征在于:还包括引脚站立机构,反向引脚插接机构,第一传动轮,第二传动轮,裁剪焊接复查机构和控制器;固定架左端顶部与第一限位块进行焊接;固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接;固定架左中部与步进电机进行螺栓连接;固定架内左端设置有引脚站立机构,并且引脚站立机构后端右底部与步进电机进行相连接;固定架内左中顶部设置有反向引脚插接机构,并且反向引脚插接机构左端通过皮带与引脚站立机构相连接;固定架内中顶部通过安装板与第一传动轮进行转动连接;固定架内右端顶部通过安装板与第二传动轮进行转动连接;固定架内中部设置有裁剪焊接复查机构,并且裁剪焊接复查机构左端底部通过皮带与反向引脚插接机构相连接,固定架右端中部设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置,其特征在于,引脚站立机构包括第三传动轮,第一锥齿轮,第二锥齿轮,第三锥齿轮,第四锥齿轮,第五锥齿轮,第六锥齿轮,第四传动轮,第五传动轮,渐开齿盘,插杆,引脚凹盘,入料斗,直立块,弧形齿杆,第一直齿轮,第七锥齿轮,第八锥齿轮,第六传动轮,第七传动轮,第八传动轮和第九锥齿轮,第三传动轮前端中部与第一锥齿轮进行插接;第一锥齿轮前端左部与第二锥齿轮进行啮合;第二锥齿轮左端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接;第三锥齿轮左端顶部与第四锥齿轮进行啮合;第四锥齿轮顶端中部与第五锥齿轮进行插接;第五锥齿轮底端后部与第六锥齿轮进行啮合;第六锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接;第六锥齿轮顶端通过圆杆与第七传动轮进行插接;第四传动轮左端顶部通过皮带与第五传动轮进行传动连接;第五传动轮前端中部与渐开齿盘进行插接;渐开齿盘右端与插杆进行插接;插杆右端与引脚凹盘进行滑动连接;引脚凹盘顶端设置有入料斗;引脚凹盘右端顶部与直立块进行转动连接;直立块前端右中部与弧形齿杆进行转动连接;弧形齿杆底端左部与第一直齿轮进行啮合;第一直齿轮前端中部与第七锥齿轮进行插接;第七锥齿轮前端底部与第八锥齿轮进行插接;第八锥齿轮底端与第六传动轮进行插接,并且第六传动轮左端通过皮带与第七传动轮相连接;第六传动轮右端通过皮带与第八传动轮进行传动连接;第八传动轮顶端中部与第九锥齿轮进行插接;第三传动轮后端中部与步进电机相连接;第三传动轮右端通过皮带与反向引脚插接机构相连接;第八传动轮底端中部通过圆杆与固定架相连接。3.根据权利要求2所述的一种PCB板的引脚自动插机装置,其特征在于,反向引脚插接机构包括第九传动轮,第一凸轮,第一传动杆,换位拨杆,第一弹簧伸缩杆,第一滑杆,第二弹簧伸缩杆,第一滑套,第二滑套,第三滑套,第二传动杆,变位支撑板,第三限位块,第四限位块,第一丝杆,第二直齿轮,第一电动滑轨,第二丝杆,第三直齿轮,滑动引脚更换块,第十传动轮,第一球形锥齿轮,第一伸缩板,第十一传动轮,第二伸缩板,第十二传动轮,第三伸缩板,第十三传动轮,第四伸缩板,第二球形锥齿轮,第一伸缩传动杆,第一万向节,第二伸缩传动杆,第三球形锥齿轮,第四球形锥齿轮,第十锥齿轮,第十一锥齿轮和第十二锥齿轮;第九传动轮后端中部与第一凸轮进行插接;第九传动轮前端左部与第一传动杆进行传动连接;第九传动轮后端左中部与第二传动杆进行传动连接;第一传动杆左端与换位拨杆进行传动连接;换位拨杆顶端设置有第一弹簧伸缩杆;第一弹簧伸缩杆顶端与第一滑杆进行铰接;第一滑杆顶端左中部与第二弹簧伸缩杆进行滑动连接;第一滑杆