一种剪板机自动变位送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110773659A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911131132.7(22)申请日2019.11.19(71)申请人太原向明智能装备股份有限公司地址030000山西省太原市综改示范区太原唐槐园区唐槐路89号(72)发明人李周军常小林李新王守锐王艳明牛海忠(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人任林芳(51)Int.Cl.B21D43/13(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种剪板机自动变位送料装置(57)摘要本发明提供一种剪板机自动变位送料装置，属于剪板机送料装置的技术领域，包括送料平台，所述送料平台的侧面设置有变位送料组件；变位送料组件包括沿着送料方向设置的旋转平台和支撑柱、设置在旋转平台和支撑柱上的保护罩、固定在保护罩外的变位电机以及设置在保护罩内的变位送料夹具和变位送料推送机构；旋转平台上设置有固定柱和固定齿轮；固定柱外旋转套设有旋转套，旋转套与保护罩固定连接；变位电机的输出轴上设置有与固定齿轮啮合的变位齿轮；变位送料推送机构用于带动变位送料夹具在保护罩和送料平台之间移动；变位电机和变位送料推送机构均由电控箱控制，电控箱由操作系统控制。该送料装置可实现对板材进行不同角度的斜向送料。CN110773659ACN110773659A权利要求书1/2页1.一种剪板机自动变位送料装置，包括送料平台，其特征在于，所述送料平台的侧面设置有变位送料组件；所述变位送料组件包括沿着送料方向设置的旋转平台和支撑柱、设置在旋转平台和支撑柱上的保护罩、固定在保护罩外的变位电机以及设置在保护罩内的变位送料夹具和变位送料推送机构；所述旋转平台上设置有固定柱和固定齿轮；所述固定柱外旋转套设有旋转套，旋转套与保护罩固定连接；所述变位电机的输出轴上设置有与固定齿轮啮合的变位齿轮；所述变位送料推送机构用于带动变位送料夹具在保护罩和送料平台之间移动；所述变位电机和变位送料推送机构均由电控箱控制，电控箱由操作系统控制。2.根据权利要求1所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述变位送料推送机构包括送料梁、第一齿条、变位送料车和变位送料电机；所述送料梁的前端与变位送料夹具连接；所述第一齿条固定在保护罩的内壁；所述变位送料车固定在送料梁的底面，安装有用于在保护罩内行走的变位行走轮，变位送料车朝向第一齿条的侧壁上开设有通孔；所述变位送料电机安装在变位送料车上，由电控箱控制，输出轴上设置有第一齿轮；所述第一齿轮穿过变位送料车的通孔与第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述送料梁的两侧设置有限位条；所述保护罩的内壁设置有与限位条配合的限位卡槽。4.根据权利要求1-3任一项所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，还包括定向送料组件；所述送料平台上沿着送料方向设置有滑槽；所述定向送料组件包括定向送料夹具以及用于带动定向送料夹具沿着滑槽移动的定向送料推送机构。5.根据权利要求4所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述定向送料推送机构包括第二齿条、轨道、定向送料车和定向送料电机；所述定向送料夹具安装在定向送料车上；所述第二齿条固定在滑槽的侧壁；所述轨道固定在滑槽内；所述定向送料车的底部设置有与轨道滑动配合的滑块以及用于在滑槽内行走的定向行走轮，定向送料车朝向第二齿条的侧壁上开设有通孔；所述定向送料电机安装在定向送料车上，由电控箱控制，输出轴上设置有第二齿轮；所述第二齿轮穿过定向送料车的通孔与第二齿条啮合。6.根据权利要求5所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，多组所述定向送料推送机构的定向送料电机外罩有电机罩。7.根据权利要求4所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，还包括升降机构；所述升降机构包括升降油缸以及设置在送料平台上的第一接近开关和第二接近开关；2CN110773659A权利要求书2/2页所述旋转平台包括底座、固定在底座上的导向杆以及穿设在导向杆上的顶板；所述固定柱设置在顶板上；所述升降油缸由液压系统控制，缸体固定在底座上，活塞端与顶板连接；所述第一接近开关用于检测保护罩的底面是否与送料平台的顶面平齐；所述第二接近开关用于检测保护罩的底面是否与送料平台的底面平齐；所述第一接近开关和第二接近开关的检测数据均由操作系统接收，操作系统根据检测值控制液压系统。8.根据权利要求7所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，靠近送料平台后端的支撑柱上旋转设置有保护罩支撑块。9.根据权利要求8所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述送料平台装有多个万向球。10.根据权利要求7所述的剪板机自动变位送料装置，其特征在于，所述变位送料夹具和定向送料夹具