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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110790180A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911043934.2(22)申请日2019.10.30(71)申请人江苏晨洁日化有限公司地址225000江苏省扬州市广陵区沙头镇人民路(72)发明人尤松(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人徐素柏(51)Int.Cl.B66F7/02(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种托盘升降机构(57)摘要本发明涉及牙刷生产线中自动化连续上料或下料的一种托盘升降机构,包括机架,所述机架设有下层框架和上层框架,所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱,所述机架内设有升降机构,所述升降机构用于升降托盘,所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口;其特征在于,所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座,所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框,所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构,每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动,两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降;升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。CN110790180ACN110790180A权利要求书1/1页1.一种托盘升降机构,包括机架,所述机架设有下层框架和上层框架,所述上层框架和下层框架之间连接有若干立柱,所述机架内设有升降机构,所述升降机构用于升降托盘,所述下层框架和上层框架之间的机架侧向设有便于运送托盘的小车进出的进出口;其特征在于,所述升降机构包括与进出口方向平行的托盘两侧设置的同步升降的升降座,所述升降座相向的内侧分别连接用于支撑最下层的托盘的支撑底框,所述升降座的外侧分别固定有滑块导轨机构,每组滑块导轨机构分别通过链条机构驱动,两组链条机构通过同步链轮机构驱动实现同步升降;所述升降机构顶侧和底侧的机架上分别设有用于检测托盘上限位置和下限位置的位置传感器。2.根据权利要求1所述的升降理盘机,其特征在于,所述链条机构包括垂直设置的链条盒,所述链条盒的底侧设有第一链轮,链条盒的顶侧设有第二链轮,所述第一链轮和第一链轮之间连接有升降链条,所述链条盒对应滑块导轨一侧的侧壁配合设有竖向的开槽,所述开槽两侧分别设有竖向导轨,两竖向导轨分别与滑块配合连接,两滑块之间连接有同步连接块,所述同步连接块伸入开槽内并与升降链条固定连接实现同步升降;所述同步链轮机构包括固定于底层框架中段的驱动电机,所述驱动电机的输出轴上连接有两只同尺寸的主动链轮,每个所述主动链轮分别通过同步链条传动连接有从动链轮,两从动链轮的轮轴分别与两链条盒下侧的第一链轮同轴连接,所述从动链轮与底层框架之间通过轴承座支撑连接。3.根据权利要求1所述的升降理盘机,其特征在于,所述上层框架对应的托盘两侧配合设有的托持机构,所述托持机构包括从托盘外侧向托盘侧缘同步开合的托板组件,所述托板组件的侧缘与托盘的侧缘配合夹持,所述托板组件外侧的上层框架上固定有夹持气缸,所述夹持气缸伸缩杆的端部与托板组件固定连接。4.根据权利要求3所述的升降理盘机,其特征在于,所述托板组件包括水平设置的移板,所述移板一端与夹持气缸连接,移板的下侧设有设有滑块导轨机构,移板另一端垂直设有竖板,所述竖板对应托盘的一侧固定有用于托固托盘底部侧缘的托板。5.根据权利要求4所述的升降理盘机,其特征在于,所述机架的进出口上侧设有用于顶层托盘外侧壁抵靠的限位挡板;所述托板上侧连接有摆动块,所述摆动块竖直方向的中部与托板通过支撑轴摆动连接,所述托板上连接有小气缸,所述摆动块的上端与小气缸的伸缩杆转动连接,所述摆动块的下端与托盘配合顶推用于将托盘向限位挡板方向推动,所述托盘与摆动块配合的部位设有侧开的台阶缺口,所述台阶缺口靠近限位挡板的侧端与摆动块配合抵靠,所述摆动块在小气缸的推动下摆动使下端与台阶缺口的端部抵靠实现托盘外侧与限位挡板抵靠定位。6.根据权利要求1所述的升降理盘机,其特征在于,两支撑底框之间的上层框架和下层框架之间设有两根用于限位进入升降机构内叠堆的托盘进入深度的竖直挡板,所述竖直挡板用于限位抵靠托盘远离进出口一侧的外缘。7.根据权利要求1所述的升降理盘机,其特征在于,所述竖直挡板为托盘对应的外侧缘两端角部配合设置的直角型钢,所述竖直挡板上端和下端分别与上层框架和下层框架固定。8.根据权利要求1所述的升降理盘机,其特征在于,所述下层框架对应升降座最下限位置设有底层托板,所述底层托板与降至下限位置的支撑边框底侧支撑连接。2CN110790180A说明书1/5页一种托盘升降机构技术领域[0001]本发明涉及牙刷自