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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110789922A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911231013.9(22)申请日2019.12.04(71)申请人东莞市图创智能制造有限公司地址523000广东省东莞市常平镇桥梓村松柏坑E08厂房二楼(72)发明人覃勇黄冬林(74)专利代理机构成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)51303代理人陈兴强(51)Int.Cl.B65G15/64(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图13页(54)发明名称皮带纠偏装置及打印设备(57)摘要本发明属于物料运输技术领域,解决了皮带容易跑偏的技术问题,提供了一种皮带纠偏装置及打印设备,皮带纠偏装置包括:纠偏滚轮,其包括一对中部设有一圈凹槽的子滚轮,凹槽为渐缩形且用于与皮带的侧边抵接;偏心调节机构,其设置于一对子滚轮的中心孔中并用于在偏心调节机构被固定时调节纠偏滚轮的轮中心线相对于中心孔的转动,从而调整凹槽与皮带侧边相抵接的抵接部分。本发明提供的皮带纠偏装置及打印设备具有能够实现对皮带可调节的纠偏且纠偏效果好的优点。CN110789922ACN110789922A权利要求书1/1页1.皮带纠偏装置,其特征在于,包括:纠偏滚轮,其包括一对中部设有一圈凹槽的子滚轮,所述凹槽为渐缩形且用于与皮带的侧边抵接;偏心调节机构,其设置于所述一对子滚轮的中心孔中并用于在所述偏心调节机构被固定时调节所述纠偏滚轮的轮中心线相对于所述中心孔的转动,从而调整所述凹槽与所述皮带侧边相抵接的抵接部分。2.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置,其特征在于:所述凹槽的横截面为V形或形。3.根据权利要求1所述的皮带纠偏装置,其特征在于:所述偏心调节机构包括带通孔的柱体,所述柱体的柱中心线与所述轮中心线相重合,且所述通孔的孔中心线与所述柱中心线平行偏离。4.根据权利要求3所述的皮带纠偏装置,其特征在于:一对所述子滚轮的中心孔中均设有相对设置且具有中空部的连接柱,一对所述连接柱相远离的两端面上均设有环形凹槽,所述柱体插接于所述一对中心部中,且所述柱体超出所述两端面的部分被布置于所述环形凹柱中的卡箍件所固定。5.打印设备,包括支撑台、皮带、驱动装置和打印装置,其特征在于:所述打印设备还包括多个如权利要求1至4任一项所述的皮带纠偏装置,所述支撑台的支撑面支撑所述皮带的移动,多对所述皮带纠偏装置固定于所述支撑台上且所述皮带的侧边布置于各对所述凹槽中以相互抵接,所述皮带在所述驱动装置的驱动下移动并带动待打印件相对于所述打印装置运动。6.根据权利要求5所述的打印设备,其特征在于:在所述支撑台沿所述皮带移动方向布置有相对于所述支撑面中心线对称的多对所述皮带纠偏装置。7.根据权利要求5所述的打印设备,其特征在于:所述各对皮带纠偏装置中在靠近所述皮带的运输起始端布置的对数多于在靠近所述皮带的运输到达端布置的对数。8.根据权利要求5所述的打印设备,其特征在于:在平行于所述皮带移动的方向上,所述皮带的中心线与所述支撑面中心线相重合。9.根据权利要求5所述的打印设备,其特征在于:在所述运输起始端和所述运输到达端处的相邻所述皮带纠偏装置在所述移动方向上等间距布置。10.根据权利要求5所述的打印设备,其特征在于:所述支撑台上设有多对固定孔,各所述偏心调节机构的柱体的通孔经由固定柱分别与对应的所述固定孔固定连接,且通孔的具体固定连接位置经由调整经过所述柱中心线并垂直于所述皮带侧边的第一平面和经过所述柱中心线和所述通孔的孔中心线的第二平面之间的夹角而得到,使得多对所述皮带纠偏装置的抵接部分均与所述皮带的两侧边相抵接。2CN110789922A说明书1/9页皮带纠偏装置及打印设备技术领域[0001]本发明属于物料运输技术领域,尤其涉及一种皮带纠偏装置及打印设备。背景技术[0002]采用皮带作为物料的运输部件,已被广泛应用于采矿、冶金、化工等行业的运输以及生产流水线部门,在具有皮带的皮带运输机工作过程中会出现各种不可避免的故障,影响机器的正常运转,其中,皮带跑偏是非常常见、危害极高的故障。皮带跑偏会造成物料洒落、皮带磨损、托辊和机架磨损等问题,影响整套设备的正常工作,降低生产效率。因此,解决皮带跑偏问题是至关重要的。[0003]现有技术采用固定式皮带纠偏装置进行皮带纠偏,但该固定式皮带纠偏装置无法因应皮带的偏移量进行可调节的纠偏,因此,现有皮带纠偏装置对皮带纠偏的效果较差。[0004]因此,亟需提供一种实现对皮带可调节的纠偏且纠偏效果好的皮带纠偏装置及打印设备。发明内容[0005]有鉴于此,本发明提供了一种皮带纠偏装置,用以解决皮带跑偏的问题。[0006]为实现本发明一个目的,提供了一种皮带纠偏装置,其包括:纠偏滚轮,其包括一对中部设有一圈凹槽的子