一种石英钟机芯转子轮自动组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110814725A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201810923082.5(22)申请日2018.08.14(71)申请人福建德丰智能装备有限公司地址363000福建省漳州市龙文区蓝田经济开发区龙文园区(72)发明人伍俊革(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种石英钟机芯转子轮自动组装机(57)摘要本发明公开了一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台，工作台上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘、组装台和铜飞轮片振动盘，组装台后端设置有塑胶转子轮振动盘，且塑胶转子轮振动盘安装在工作台上表面上，铜飞轮片振动盘后端设置有电控箱，且电控箱安装工作台上表面上，组装台上表面上安装有组装转盘机构，组装转盘机构外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构，且磁铁送料组装机构和飞轮片送料组装机构均安装在组装台的上表面。本发明保证了磁铁组装后极性的一致，产品组装后的统一，降低了人工成本，提高了生产效率，装配精度高，实用性强。CN110814725ACN110814725A权利要求书1/1页1.一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台（28），其特征在于，所述工作台（28）上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘（25）、组装台（27）和铜飞轮片振动盘（26），所述组装台（27）后端设置有塑胶转子轮振动盘（24），且塑胶转子轮振动盘（24）安装在工作台（28）上表面上，所述铜飞轮片振动盘（26）后端设置有电控箱（23），且电控箱（23）安装工作台（28）上表面上，所述组装台（27）上表面上安装有组装转盘机构（21），且组装转盘机构（21）的垂直中心线与组装台（27）的垂直中心线相重合，所述组装转盘机构（21）外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20），且磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20）均安装在组装台（27）的上表面，所述组装转盘机构（21）外壁的前端和后端分别设置有落料机构（22）和子轮送料组装机构（19），且落料机构（22）和子轮送料组装机构（19）均安装在组装台（27）的上表面。2.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述磁铁送料组装机构由磁铁吸头（4）、磁铁切离气缸（11）、磁铁送料气缸（14）和磁铁下压气缸（15）组合而成，所述磁铁下压气缸（15）设置在磁铁送料气缸（14）的伸缩端上，所述磁铁切离气缸（11）设置在磁铁下压气缸（15）的正下方，所述磁铁吸头（4）设置在磁铁下压气缸（15）上的伸缩端上。3.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述子轮送料组装机构（19）由转子轮吸头（5）、转子下压气缸（16）和转子送料气缸（17）组合而成，所述转子下压气缸（16）设置在转子送料气缸（17）上的伸缩端上，所述转子轮吸头（5）设置在转子下压气缸（16）上的伸缩端上。4.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述飞轮片送料组装机构（20）由飞轮片吸头（6）、缓冲器（8）、飞轮片下压气缸（9）和飞轮片送料气缸（10）组合而成，所述飞轮片下压气缸（9）设置在飞轮片送料气缸（10）上的伸缩端上，所述飞轮片吸头（6）设置在飞轮片送料气缸（10）上的伸缩端上，所述飞轮片下压气缸（9）与飞轮片送料气缸（10）之间设置有缓冲器（8）。5.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述落料机构（22）由落料气动手指（7）、落料上下气缸（12）和落料左右气缸（13）组合而成，所述落料上下气缸（12）设置在落料左右气缸（13）的伸缩端上，所述落料气动手指（7）设置在落料上下气缸（12）的伸缩端上。6.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述组装转盘机构（21）由产品工装模具（1）、四位工位转盘（2）和行星减速机（3）组合而成，所述四位工位转盘（2）设置在行星减速机（3）的输出端上，所述产品工装模具（1）设置在四位工位转盘（2）上表面上。2CN110814725A说明书1/3页一种石英钟机芯转子轮自动组装机技术领域[0001]本发明涉及石英钟机芯转子轮自动组装设备技术领域，尤其涉及一种石英钟机芯转子轮自动组装机。背景技术[0002]目前现有的石英钟机芯转子轮产品一般都是由人工组装而成，一人一天才组装4千-5千个，人工手动组装完成的，使用的人工多产量少，发费的时间长，组装出来的不良品较多，最只要的还是分不好磁铁的南北极，材料造成大量的浪费，人工成本高，生产效率低，产品质量低；因此，不满足现有的需