课题七 PLC、变频器和触摸屏综合应用.ppt

课题七PLC、变频器和触摸屏综合应用本课题任务：
任务一电动机调速与故障报警
任务二PID算法与水箱水位控制任务一电动机调速与故障报警相关知识―PLC转换指令任务实施二、PLC控制电路三、触摸屏的组态2.创建变量3.组态监控画面4.组态设置画面5.报警的组态（2）离散量报警的组态（3）模拟量报警的组态（4）报警窗口和报警指示器的组态监控画面应用模板四、编写PLC控制程序2.电动机的启动/停止与调速3.故障控制五、操作步骤任务二PID算法与水箱水位控制相关知识―PID指令离散化地址偏移量在许多控制系统中，只需要一种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或者比例积分回路。通过设置常量参数，可以选择需要的回路控制类型。
如果不想要积分动作（PID计算中没有“I”），可以把积分时间（复位）置为无穷大“INF”。即使没有积分作用，积分项还是不为零，因为有初值MX。
如果不想要微分回路，可以把微分时间置为零。
如果不想要比例回路，但需要积分或积分微分回路，可以把增益设为0.0，系统会在计算积分项和微分项时，把增益当作1.0看待。3.PID指令任务实施2.PLC控制程序字（2）水位控制子程序（3）中断服务程序PID运算的输出是标准化实数值Mn，要进行控制，就必须先将其刻度化。二、触摸屏的组态2.创建变量3.组态监控画面4.报警的组态三、操作步骤