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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110814132A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911095631.5(22)申请日2019.11.11(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人陈根良唐礼庆赵亦希何铁军王皓万李李杰张思聪(74)专利代理机构上海旭诚知识产权代理有限公司31220代理人郑立(51)Int.Cl.B21D19/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可调式柔性翻边成形机构(57)摘要本发明公开了一种可调式柔性翻边成形机构,涉及板料钣金塑性加工技术领域,包括台架、运动平台、电缸组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件、滚轮组件和气动压紧装置;所述台架固定于地面并与所述工作台连接,所述运动平台通过所述电缸组件与所述台架连接,由所述电缸组件驱动实现三自由度空间调姿,所述主动齿轮组件固定在所述运动平台上,所述滚轮组件通过所述从动齿轮组件滑动设置于所述运动平台末端,并由所述主动齿轮组件带动实现远中心角度调整,两个对称布置的所述气动压紧装置固定于所述台架,实现对待成型薄板的压紧。本发明在翻边过程中只需要控制电机转动角度,在同一工作台上就可以通过对角度的调整生产不同翻边程度的产品。CN110814132ACN110814132A权利要求书1/1页1.一种可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,包括台架、运动平台、电缸组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件、滚轮组件和气动压紧装置;所述台架固定于地面并与所述工作台连接,所述运动平台通过所述电缸组件与所述台架连接,由所述电缸组件驱动实现三自由度空间调姿,所述主动齿轮组件固定在所述运动平台上,所述滚轮组件通过所述从动齿轮组件滑动设置于所述运动平台末端,并由所述主动齿轮组件带动实现远中心角度调整,两个对称布置的所述气动压紧装置固定于所述台架,实现对待成型薄板的压紧。2.如权利要求1所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述运动平台包括左圆弧支架、右圆弧支架与平台主板,所述左圆弧支架与所述右圆弧支架对称固定于所述平台主板。3.如权利要求1所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述电缸组件包括电缸、缸底固定支架、缸顶固定支架与转轴,所述电缸顶部通过所述转轴与所述缸顶固定支架连接,形成转动副,所述电缸的底部通过所述转轴与所述缸底固定支架连接,形成转动副,所述缸顶固定支架与所述运动平台固定,所述缸底固定支架与所述台架固定。4.如权利要求1、3所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述电缸组件的数量为4个。5.如权利要求1所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述主动齿轮组件包括电机、行星减速器、电机座与输出齿轮,所述电机与所述行星减速器的输入端连接,所述输出齿轮与所述行星减速器的输出轴连接,所述行星减速器通过所述电机座固定在所述运动平台上。6.如权利要求1所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述从动齿轮组件包括中部从动齿轮、左从动齿轮与右从动齿轮。7.如权利要求6所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述中部从动齿轮通过定位销固定于所述左从动齿轮与所述右从动齿轮的中间,所述左从动齿轮滑动设置于所述运动平台上的所述左圆弧支架,所述右从动齿轮滑动设置于所述运动平台上的所述右圆弧支架,所述从动齿轮组件由所述主动齿轮组件驱动,通过齿轮传动实现远中心角度调整。8.如权利要求1所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述滚轮组件包括安装座、活动滚轮、活动滚轮连杆、固定滚轮、固定滚轮连杆、小型直线导轨、移动块、中型气缸顶块与中型气缸。9.如权利要求8所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述固定滚轮与所述固定滚轮连杆通过卡簧与轴肩定位连接,所述固定滚轮连杆通过螺母与所述安装座固定,所述活动滚轮与所述活动滚轮连杆通过卡簧与轴肩定位连接,所述活动滚轮连杆通过螺母与所述移动块固定,所述小型直线导轨固定于所述安装座并连接所述移动块实现移动副,所述中型气缸与所述安装座固定,所述中型气缸顶块与所述中型气缸固定并通过弹簧连接所述移动块实现气动夹待成形薄板,所述安装座通过螺栓与所述左从动齿轮、所述右从动齿轮固定。10.如权利要求1所述的可调式柔性翻边成形机构,其特征在于,所述气动压紧装置包括封板、大型气缸、气缸座、压紧座、固定轴与橡胶轮,所述大型气缸通过所述气缸座与所述封板固定于所述台架,所述压紧座与所述大型气缸的输出轴固定,所述橡胶轮通过所述固定轴与所述压紧座固定实现滚压。2CN110814132A说明书1/4页一种可调式柔性翻边成形机构技术领域[0001]本发明属于板料钣金塑性加工技术领域,尤其是涉及一种可调式柔性翻边成形机构。背景技术[0002]钣金结构件在