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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110822176A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911069509.0(22)申请日2018.06.29(62)分案原申请数据201810699184.32018.06.29(71)申请人哈尔滨智泓科技服务有限公司地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区长江路130号312室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16L3/10(2006.01)F16L3/20(2006.01)F16L3/16(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图14页(54)发明名称石油采油管道架(57)摘要本发明涉及一种支架,更具体的说是一种石油采油管道架,包括整机支架、动力机构、行走驱动机构、行走传动机构、驱动桥、控制机构、升降驱动机构、升降机构、升降板、装夹机构、装夹手Ⅰ和装夹手Ⅱ,可以通过手动转动动力机构来使装置移动或者升降,通过控制机构来改变动力机构带动行走驱动机构或者升降驱动机构的运动状态,升降驱动机构可以使装置根据使用需求将装夹手Ⅰ和装夹手Ⅱ调整到一定的高度,适用与不同高度的石油管道,行走驱动机构可以使装置根据需求运动到需求位置,行走驱动机构采用驱动蜗杆和涡轮传动有单向自锁的功能,手动转动装夹机构可以通过装夹手Ⅰ和装夹手Ⅱ同时将直径大小相同的两个石油管道进行装夹。CN110822176ACN110822176A权利要求书1/3页1.一种石油采油管道架,包括整机支架(1)、动力机构(2)、行走驱动机构(3)、行走传动机构(4)、驱动桥(5)、控制机构(7)、升降驱动机构(8)、升降机构(9)、升降板(10)、装夹机构(11)、装夹手Ⅰ(12)和装夹手Ⅱ(13),其特征在于:所述动力机构(2)、行走驱动机构(3)、行走传动机构(4)、驱动桥(5)、行走机构(6)、升降驱动机构(8)和升降机构(9)均转动连接在整机支架(1)上,动力机构(2)和行走驱动机构(3)通过齿轮啮合传动,行走传动机构(4)和行走驱动机构(3)通过齿轮啮合传动,行走传动机构(4)和驱动桥(5)通过带传动连接,行走机构(6)前后对称设置有两个,两个行走机构(6)均转动连接在整机支架(1)上,驱动桥(5)的前后两端分别和两个行走机构(6)通过蜗轮蜗杆传动,控制机构(7)的中端滑动连接在整机支架(1)上,控制机构(7)的上端卡接在整机支架(1)上,控制机构(7)的下端分别转动连接在行走驱动机构(3)和升降驱动机构(8)上,升降驱动机构(8)和动力机构(2)通过齿轮啮合传动,升降机构(9)和升降驱动机构(8)通过齿轮啮合传动,升降板(10)滑动连接在整机支架(1)上,升降板(10)的下端通过螺纹连接在升降机构(9)的上端,装夹机构(11)前后对称设置有两个,两个装夹机构(11)均滑动连接在整机支架(1)上,两个装夹机构(11)通过带传动连接,装夹手Ⅰ(12)和装夹手Ⅱ(13)均前后对称设置有两个,两个装夹手Ⅰ(12)分别通过螺纹连接在两个装夹机构(11)的左端,两个装夹手Ⅱ(13)分别通过螺纹连接在两个装夹机构(11)的右端;所述整机支架(1)包括W形卡块(1-5)和圆形通孔(1-8);所述驱动机构(3)包括行走驱动侧齿(3-4);所述控制机构(7)包括拨叉体(7-1)、拨叉(7-2)和三角卡块(7-3),拨叉(7-2)前后对称设置有两个,两个拨叉(7-2)的上端分别固定连接在拨叉体(7-1)的前后两端,三角卡块(7-3)滑动连接在拨叉体(7-1)的中端,三角卡块(7-3)上套装有压缩弹簧,压缩弹簧位于拨叉体(7-1)和三角卡块(7-3)之间,三角卡块(7-3)卡接在W形卡块(1-5)上,拨叉体(7-1)滑动连接在圆形通孔(1-8)内,位于前端的拨叉(7-2)的下端转动连接在行走驱动侧齿(3-4)上。2.根据权利要求1所述的一种石油采油管道架,其特征在于:所述整机支架(1)还包括侧板(1-1)、底板(1-2)、连接板(1-3)、支撑板(1-4)、竖直滑动槽Ⅰ(1-6)、竖直滑动槽Ⅱ(1-7),侧板(1-1)左右对称设置有两个,两个侧板(1-1)之间固定连接有底板(1-2),连接板(1-3)前后对称设置有两个,两个连接板(1-3)的左右两端分别固定连接在两个侧板(1-1)的前后两端,支撑板(1-4)的左右两端分别固定连接在两个侧板(1-1)的前端,W形卡块(1-5)焊接在底板(1-2)的下端,两个侧板(1-1)上侧的前后两端均设置有竖直滑动槽Ⅰ(1-6),两个侧板(1-1)上侧的前后两端均设置有竖直滑动槽Ⅱ(1-7),四个竖直滑动槽Ⅱ(1-7)位于四个竖直滑动槽Ⅰ(1-6)的内侧,圆形通孔(1-8)设置在位于左侧的侧板(1-1)上。3.根据权利要求2所述的一种石油