一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110824471A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911082899.5(22)申请日2019.11.07(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人薛翊国李广坤赵素志邱道宏公惠民张贯达(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/02(2006.01)H01Q1/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法(57)摘要本发明公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法，包括辅助装置框架主体和遥控器，框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，雷达天线放在辅助挡板之间；升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。CN110824471ACN110824471A权利要求书1/1页1.一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置，其特征在于，包括辅助装置框架主体和遥控器，所述框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，所述的雷达天线放在辅助挡板之间；所述的升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。2.如权利要求1所述的基于智能化的地质雷达探测辅助装置，其特征在于，四个所述的平台铰接在一起，形成一个矩形台面。3.如权利要求1所述的基于智能化的地质雷达探测辅助装置，其特征在于，所述的辅助挡板包括两个，其相对于平台的中心线对称设置，每个辅助挡板背面通过两个支撑杆支撑，支撑杆的一端固定辅助挡板，支撑杆的另一端与设置在平台的角上的铰接节点相连。4.如权利要求1所述的基于智能化的地质雷达探测辅助装置，其特征在于，在所述的辅助挡板的背面设置连接销，支撑杆的一端与铰接点铰接，另一端设置一个连接套，所述的连接套与所述的连接销配合。5.如权利要求1所述的基于智能化的地质雷达探测辅助装置，其特征在于，所述的平台上设有用于放置辅助挡板的放置槽。6.如权利要求1所述的基于智能化的地质雷达探测辅助装置，其特征在于，所述的四个伸缩关节与平台之间可折叠连接。7.如权利要求1-6任一所述的一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：沿着折叠缝张开升降台架的平台，调节伸缩关节的长度使四个支架至相同高度，进而使整个升降台架水平地站立在地面上；打开升降台架的平台的两个辅助挡板，并调节平台四个拐角的铰接节点使支撑杆通过连接套搭接在辅助挡板上的连接销上，辅助挡板随即被固定住；将雷达天线对称放置在两个辅助挡板的内侧固定住；通过线缆连接雷达天线和雷达主机，打开主机调整参数；打开升降台架的开关，控制整个辅助装置沿着掌子面向左或向右水平稳定移动，移动时四个伸缩关节的压力传感器会自动测量压力并传递到控制系统，若完全对称装置的四个伸缩关节压力不同，则控制系统会控制后方的一个伸缩关节固定，自动调节其他三个伸缩关节的高度与地面完全接触，这时台面保持水平且由于对称性四个支架所承受的力几乎相同；完成一条侧线后将雷达天线调转180°方向再向右或向左水平稳定移动，控制系统同样通过传感器受力自动调节各支架高度保持台面水平使天线稳定移动探测；测量完成后，关掉雷达主机并取下雷达天线，断开支撑杆和辅助挡板之间的连接，将两个挡板放入放置槽，沿着折叠缝折升降台架并通过四个伸缩关节收缩支架。2CN110824471A说明书1/5页一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法,适用于钻爆法施工的隧道工程。背景技术[0002]随着我国经济建设的飞速发展，越来越多的地下隧道开始兴建。在隧道工程的建设过程中，超前地质预报是一项具有重要安全意义的工作。超前地质预报所用到的一般有地质雷达，激发激化，地震仪等仪器。地质雷达一般是靠着掌子面附近左右来回进行测量，而在掌子面附