一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110812022A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911162479.8(22)申请日2019.11.25(71)申请人西安星球通智能装备技术有限公司地址710000陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地C座10909室(72)发明人朱荣明高吉庆杨小亭(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)11732代理人周新楣(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅(57)摘要本发明公开了一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，包括：轮椅框架，与轮椅框架一端侧轴接连接的靠背，可拆卸连接于靠背两端侧中部的扶手，固定连接在轮椅框架下方的滚轮组，以及安装于所述轮椅框架下部内的电机；以及还包括髋关节训练部件、膝关节训练部件和踝关节训练部件，其各部件均与所述轮椅框架连接。本发明此自动轮椅不但结构简单，能多个自由度旋转，功能更加齐全，占用空间要求较小，并且极佳的减轻了陪护人员的劳动强度；该轮椅可以在平躺状态下进行步态训练，亦可以在户外移动的环境下肢康复训练，适用于市场推广，具有很好的前瞻性。CN110812022ACN110812022A权利要求书1/1页1.一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，包括轮椅框架（1），与轮椅框架（1）一端侧轴接连接的靠背（2），可拆卸连接于靠背（2）两端侧中部的扶手（3），固定连接在轮椅框架（1）下方的滚轮组（4），以及安装于所述轮椅框架下部内的电机，其特征在于，还包括：轮椅上翻转轴（5），所述轮椅上翻转轴（5）设置在所述轮椅框架（1）上靠近所述靠背（2）的一端部；髋关节训练部件（6），所述髋关节部件（6）包括髋关节调节组件（61）和坐垫（62），所述髋关节调节组件（61）通过所述轮椅上翻转轴（5）与所述轮椅框架（1）轴接连接；所述坐垫（62）固定安装于所述髋关节调节组件（61）上；膝关节训练部件（7），所述膝关节训练部件（7）包括连接杆（71）、踏板调整支架（72）、腿托（73）和伺服电机；所述连接杆（71）一端轴接于所述轮椅框架（1）远离所述靠背（2）一端侧上，其另一端端部与所述调整支架踏板（72）可拆卸连接；所述腿托（73）可拆卸安装于所述连接杆（71）上；踝关节训练部件（8），所述踝关节训练部件（8）包括踏板连接件（81）、踏板连板（82）、踏板支架（83）、踏板（84）、踝关节内外旋减速电机（85）和伺服电机；所述踏板连接件（81）上部与所述踏板调整支架（72）可拆卸连接，其一侧与所述踏板连板（82）一侧固定连接；所述踏板连板（82）另一侧与所述伺服电机固定连接；所述踏板支架（83）固定安装在所述踏板连板（82）上部，其下方安装有踝关节内外旋减速电机（85）；所述踏板（4）可拆卸安装于所述踏板支架（83）上部。2.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述髋关节组件（61）包括座椅下支架（611）、座椅上支架（612）、座椅旋转减速电机（613）和伺服电缸（614）；所述座椅下支架（611）一端通过所述轮椅上翻转轴（5）与所述轮椅框架（1）轴接连接；所述座椅旋转减速电机（613）固定安装在所述座椅下支架（611）一侧面上，其上端与所述座椅上支架（612）可拆卸连接；所述伺服电缸（614）设置在所述座椅下支架（611）另一侧，且其前端固定安装在所述座椅下支架（611）上。3.根据权利要求1和2任一项中所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述髋关节训练部件（6）、所述膝关节训练部件（7）和所述踝关节训练部件（8）均设置为两个，且两个相同部件设置在相对应的位置。4.根据权利要求1和2任一项中所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，在所述靠背（2）、所述坐垫（62）、所述腿托（73）以及所述踏板（84）上均设置有固定带。5.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述靠背（2）下端设置有靠背减速电机（21）。6.根据权利要求1任一项中所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，还包括外壳（9），所述外壳（9）可拆卸安装于所述轮椅框架（1）外部。7.根据权利要求1任一项中所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述扶手（3）上设置有操控器。2CN110812022A说明书1/4页一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅技术领域，更具体的说是涉及一种具有