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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110847078A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911029990.0(22)申请日2019.10.28(71)申请人北京工商大学地址100048北京市海淀区阜成路33号(72)发明人谷勇霞孙家智华俣尹丹妮杨苏于书勇(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.E01F9/70(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种交通锥回收装置(57)摘要本发明提供了一种交通锥回收装置,包括:抓附机构,用于对放置在公路上的交通锥进行抓附;传送机构一,为短平传送体,用于传送抓附机构抓附的交通锥;传送机构二,为斜传送体,用于传送所述传送机构一传送的交通锥;传送机构三,用于回收所述传送机构二传送的交通锥;移动行走单元,包括一对可随车一同行走的行走轮;机架,框式结构,固定于行走单元之上,为动力系统提供支撑并保持稳定;升降机构,由支撑轮以及调整支架组成。本发明工作效率高,可大大提升交通锥回收的效率,减轻工作人员的劳动强度;抓附能力较好,可用于不同规格、种类的交通锥的回收;通用性强,对车辆无特定的限制要求,可适用于不同的车型及不同道路状况的交通锥回收。CN110847078ACN110847078A权利要求书1/1页1.一种交通锥回收装置,其特征在于,包括:抓附机构,用于对放置在公路上的交通锥进行抓附;传送机构一,为短平传送体,用于传送抓附机构抓附的交通锥;传送机构二,为斜传送体,用于传送所述传送机构一传送的交通锥;传送机构三,用于回收所述传送机构二传送的交通锥;移动行走单元,包括一对可随车一同行走的行走轮;机架,框式结构,固定于行走单元之上,为动力系统提供支撑并保持稳定;升降机构,由支撑轮以及调整支架组成,所述升降机构的前段与所述传动机构二后侧的连接支点活动连接,后侧设有凹槽,用以放置储存箱的联结钩,旁侧设有联结钩,用以扣至作业车的槽帮板上。2.根据权利要求1所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述抓附机构设有锥形引导体,所述锥形引导体设有位置轮,用于保持所述锥形引导体时刻与地面相接触。3.根据权利要求2所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述锥形引导体为雨滴状结构,其与地面之间具有夹角且留有一定距离,表面传送带用以帮助静止在路面上的交通锥迁移至所述抓附机构上;所述锥形引导体的下端固接一个用于和地面接触的小滚轮,以减小锥形引导体和地面之间的摩擦。4.根据权利要求2所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述传送机构一以传送机构二下端轴轴线为中心活动,以保证位置轮时刻紧贴地面。5.根据权利要求1所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述传送机构一包括梳理传送体,所述梳理传送体为两个相互平行的滚筒状结构,动力经齿轮以及链传动从所述传动机构二而来,两个滚筒状结构的表面布有规则排列的圆孔,表面用于放置橡胶材质的粘附套,动力由传送机构二内部齿轮经链传动输送而来。6.根据权利要求5所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述的传送机构一的传动轴顶端安装有一与所述梳理传送体后端齿轮通过链传动外啮合的齿轮,用于为梳理传送体运动供能。7.根据权利要求1所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述传送机构二包括变速机,所述变速机构包括与所述行走单元的行走轮联动的传动轮系。8.根据权利要求7所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述传送机构二包含一对相互啮合的啮齿轮,所述啮合轮与两侧的传动轮在同一转动轴上,两侧的传动轮分别通过链条与传送机构二包含下端轴以及传送机构一左端轴相连接。9.根据权利要求1所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述传送机构二两侧设有防护杆,用于保证交通锥在运输过程中不会从传送带上脱离。10.根据权利要求1所述的交通锥回收装置,其特征在于,所述传送机构三用以安装传送带的传送板底部设有一对调节轴,用以调节调整支架的扩张角度。2CN110847078A说明书1/4页一种交通锥回收装置技术领域[0001]本发明属于机械设备领域,具体涉及一种交通锥回收装置。背景技术[0002]随着我国道路交通的迅速发展,交通锥在各个方面的运用也越来越广泛。工程提醒、道路设置、人流改道方面的运用越来与广泛。如建筑工地的区域划分、引导活动和节日的人流、停车场人车分流,在体育比赛做为选手的标示和诱导物等等。交通锥可以在放置于机坪飞机四周,特别是发动机附近,可提醒地勤作业人员及车辆避免撞击。此外,其亦可以倒过来做为漏斗或支架使用。[0003]现在的交通锥回收同交通锥码放一样,机械自动化程度都不高,虽然从一定意义上减少了人工的操作强度,但是仍然存在一定的安全隐患且仍需要人在旁边进行辅助作用。现有的自动回收装置普遍需要使用特定的车