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目录 1、设计思路.........................................................3 1.1十字滑台的背景及现实应用.................................3 1.2十字滑台的组成与分类.....................................4 1.2.1十字滑台的组成.....................................4 1.2.2十字滑台的分类.....................................5 2、设计过程与说明...................................................6 2.1设计的思路和采取的技术方案...............................6 2.2软件的介绍与选择.........................................6 2.3机械传动结构的设计......................................6 2.3.1单个零部件的SolidWorks三维图......................7 2.3.2十字滑台的SolidWorks三维图.......................14 2.3.3十字滑台的SolidWorks运动模型动画演示.............14 2.4十字滑台的装配..........................................14 2.1装配要求............................................14 2.2装配工艺步骤........................................14 3、设计成果简介....................................................16 3.1十字滑台的特点:技术指标、性能特点、创新之处............16 3.1.1技术指标..........................................16 3.1.2性能特点..........................................16 3.1.3创新优化..........................................16 3.1.4十字滑台的总结与归纳..............................16 3.2程序代码、设计图纸、测试文件等资料的截图................17 5、参考文献........................................................19 2 一、设计思路 1、1十字滑台的背景及现实应用 电动十字滑台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台, 通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。在工业生产领域中横向表示X轴,另一个轴向就是Y 轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,同时Y轴也可以作为Z 轴使用,X轴与Y轴一般长宽度相等,也可以视情况设计X轴与Y轴不相等的十字滑台。 其中又可分电动十字滑台与手动十字滑台,电动十字滑台的工作原理是:通过plc运 动控制器,伺服电机及相关软件控制运动,一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。电 动十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控 制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式一般由外置驱动 来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。模块化 的X-Y数控工作台,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及步进电动机 等部件构成。其中步进电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑块和工 作平台在导轨上运动,完成工作台在X、Y方向的直线移动。其中直线导轨的高进度在运动 过程中保持极大的稳定,可在高负载的情况下实现机械往复运动,导轨副、滚珠丝杠螺母 副和步进电动机等均以标准化,由专门厂家生产,设计时只需根据工作载荷选取即可。控 制系统根据需要,可以选取用标准的工作控制计算机,也可以专门设计专用的微机控制系 统。 电动十字滑台主要应用在自动化行业当中,主要集中在几大行业块: 医疗机械行业:自动化设备、测试设备、数控机床。 平面处理机械行业:药品包装打包、运药检测、涂胶机械等。 物流行业:货物自动分类机械、仓库管理机械等。 设备改造行业:制冷设备的焊接、自动化生产线设备。 图1.1常见十字滑台 3