一种内窥镜用操作部和内窥镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110840378A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911237531.1(22)申请日2019.12.05(71)申请人重庆金山医疗技术研究院有限公司地址401120重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号5幢1-1、2-1、3-1(72)发明人王聪(74)专利代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211代理人刘代春(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/005(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种内窥镜用操作部和内窥镜(57)摘要本发明公开了一种内窥镜用操作部和内窥镜，操作部包括由链条组件、链轮、手轮和牵引钢丝构成的内窥镜用头端驱动结构；所述头端驱动结构还包括微型直流电机，微型直流电机用于构成链轮驱动的辅助动力。优选，微型直流电机由控制单元控制；所述牵引钢丝通过电阻应变式传感器与所述链条组件连接，电阻应变式传感器与所述控制单元电连接；微型直流电机的输出轴上固定连接有主动轮；所述链轮上同轴固定有从动轮；主动轮与所述从动轮形成动力传动关系。内窥镜包括前述操作部。本发明的有益效果是，操作部结构简单、操作省力，旋转过程中力度均匀，操控舒适感强，并可避免弹射回位现象，提高手术安全性；内窥镜具有前述操作部相同的有益效果。CN110840378ACN110840378A权利要求书1/1页1.一种内窥镜用操作部，包括由链条组件、链轮、手轮和牵引钢丝(2)构成的内窥镜用头端驱动结构；其特征在于，所述头端驱动结构还包括微型直流电机，微型直流电机用于构成链轮驱动的辅助动力。2.根据权利要求1所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述微型直流电机由控制单元控制；所述牵引钢丝(2)通过电阻应变式传感器(1)与所述链条组件连接，电阻应变式传感器(1)与所述控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述控制单元与所述电阻应变式传感器(1)之间连接有信号处理单元；所述控制单元包括比较器和开关元件，比较器的正相端连接在信号处理单元的输出端，信号处理单元的输入端与电阻应变式传感器(1)的信号输出端连接；比较器的负相端连接应力阈值信号；比较器的输出端连接到开关元件的一端，开关元件的另一端与所述微型直流电机连接。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述微型直流电机的输出轴上固定连接有主动轮；所述链轮上同轴固定有从动轮；主动轮与所述从动轮形成动力传动关系。5.根据权利要求4所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述主动轮和从动轮均呈齿轮，二者通过轮齿啮合形成动力传递。6.根据权利要求4所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述主动轮和从动轮均呈摩擦轮，二者通过摩擦连接形成动力传递。7.根据权利要求1～3中任意一项所述的内窥镜用操作部，其特征在于，所述头端驱动结构设有两组；所述微型直流电机设有对应的两台，两台所述微型直流电机设置在同一电机支架(9)上。8.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的操作部。2CN110840378A说明书1/5页一种内窥镜用操作部和内窥镜技术领域[0001]本发明涉及医用内窥镜，特别是一种内窥镜用操作部和具有该操作部的内窥镜。背景技术[0002]医用内窥镜操作部用于控制头端的上下左右弯曲运动，医生握持操作部对头端的运动进行控制，以完成相关消化道的检查和手术。每天医生都需要进行大量的手术，操作部的舒适性直接影响医生的使用体验，同时也会间接影响手术效果。现有技术的医用内窥镜手轮在转动时，随着头端弯曲角度的增大，所需的扭力会逐渐增大，长时间操作医生的手指极容易产生疲劳；另外，在手轮未锁定的情况下，当在头端弯曲角度较大时释放手轮，头端极易出现弹射回复的快速回位现象，此种情况容易对病员的腔壁造成损伤。为此，需要进行改进。发明内容[0003]本发明的第一目的就是针对现有技术中，内窥镜操作部手轮仅仅依靠人力驱动的不足，提供一种具有辅助动力的内窥镜用操作部，从而大大减小医生操控操作部手轮所需的力度，保证旋转过程中力的均匀性，提高医生操控的舒适感。另外避免大角度时释放手轮产生的弹射现象，提高手术的安全性。本发明的第二目的是提供一种具有前述操作部的内窥镜。[0004]为实现第一目的，本发明采用如下技术方案。[0005]一种内窥镜用操作部，包括由链条组件、链轮、手轮和牵引钢丝构成的内窥镜用头端驱动结构；所述头端驱动结构还包括微型直流电机，微型直流电机用于构成链轮驱动的辅助动力。[0006]采用前述技术方案的本发明，通过在头端驱动结构设置用于为链轮驱动提供辅助动力的微型直流电机，使得在医务人员操作过程中，可以借助电机驱动动力。从而大大减小