一种油烟管道清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110841987A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911312192.9(22)申请日2019.12.18(71)申请人陕西中建建乐智能机器人有限公司地址710075陕西省西安市雁塔区科技路195号世纪颐园B座2404(72)发明人杨剑乐(51)Int.Cl.B08B9/032(2006.01)B08B9/051(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种油烟管道清洁机器人(57)摘要本申请公开了一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，所述履带吸附式车体顶部设置有存储瓶，所述履带吸附式车体上部还设置有小型高压水枪和除油剂喷头，所述小型高压水枪和除油剂喷头之间还设置有高压水枪连接口，所述履带吸附式车体内置有控制器，所述小型高压水枪底部支架上还设置有LED照明灯和防水摄像机；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮，所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器；所述履带吸附式车体还内置有无线传输模块和驱动电机，所述无线传输模块通过控制器控制驱动电机工作；该机器人具有工作效率高，结构简单，智能化，便于维护，有一定的警示能力。CN110841987ACN110841987A权利要求书1/1页1.一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，其特征在于，所述履带吸附式车体（1）顶部设置有存储瓶（8），所述履带吸附式车体（1）上部还设置有小型高压水枪（6）和除油剂喷头（7），所述小型高压水枪（6）和除油剂喷头（7）之间还设置有高压水枪连接口（18），所述履带吸附式车体（1）内置有控制器（22），所述小型高压水枪（6）底部支架上还设置有LED照明灯（16）和防水摄像机（15）由控制器（22）控制开闭；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮（2），所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器，所述履带吸附式车体（1）履带为履带链（3），所述履带链（3）之间为尼龙刷（5）；所述履带吸附式车体（1）还内置有无线传输模块（21）和驱动电机（10），所述无线传输模块（21）通过控制器（22）控制驱动电机（10）工作。2.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人，其特征在于，所述履带吸附式车体（1）底盘上还安装有无刷电机驱动涡轮扇叶（13），车底喷头（11）及微型防水摄像头（12）。3.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人，其特征在于，所述履带链（3）为磁铁履带。4.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人，其特征在于，所述存储瓶（8）为两个，配合安装有存放扭盖（9），用于打开存储瓶为机器人存放油污清洁物料。5.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人，其特征在于，所述小型高压水枪（6）底部还安装有转动轴承（14）。6.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人，其特征在于，所述防水摄像机（15）上部还设置有油污挡板（17）。2CN110841987A说明书1/4页一种油烟管道清洁机器人技术领域[0001]本申请涉及清洁机器人，特别是一种油烟管道清洁机器人。背景技术[0002]中国历来是一个重视饮食的国家，市场拥有商用厨房烟道不计其数。其中涉及酒店、宾馆、机关单位、高等院校、等各种公共食堂和公共用餐场所，由于中餐的制作要求，使得烟道易残留大量油污。如不及时将其清洗，除易引发火灾以外，也会因管道积油过多、风机叶轮积油过厚，影响操作间的大量油烟无法正常排出，同时致使操作间有大量的异味产生。且有毒有害气体滞留越久含量及浓度偏高极容易产生爆炸，危及公共安全。各个城市因为油烟管道引发的火灾屡见不鲜，除了直接的经济损失外，间接的损失更不可低估，由此可见保持油烟管道的定期清洗是非常有必要的，再加上如今人工清洗存在危险较大，清洗成本比较高。发明内容[0003]本申请的目的是提供一种油烟管道清洁机器人，具有工作效率高，结构简单，智能化，便于维护，有一定的警示能力。[0004]本申请的技术方案如下：一种油烟管道清洁机器人，包括履带吸附式车体，所述履带吸附式车体顶部设置有存储瓶，所述履带吸附式车体上部还设置有小型高压水枪和除油剂喷头，所述小型高压水枪和除油剂喷头之间还设置有高压水枪连接口，所述履带吸附式车体内置有控制器，所述小型高压水枪底部支架上还设置有LED照明灯和防水摄像机由控制器控制开闭；所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮，所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器，所述履带吸附式车体履带为履带链，所述履带链之间为尼龙刷；所述履带吸附式车体还内置有无线传输模块和驱动电机，所述无线传输模块通过控制器控制驱动电机工作。[0005]进一步的，所