一种童车前轮组件装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842556A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911351866.6(22)申请日2019.12.25(71)申请人杭州江睿智能装备有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区蜀山街道南秀路311号，钱江人防(72)发明人刘超潘春晖崔数傅越海周恩权(74)专利代理机构扬州市锦江专利事务所32106代理人王晓青(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图15页(54)发明名称一种童车前轮组件装配设备(57)摘要一种童车前轮组件装配设备，涉及自动化设备技术领域。包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构。本发明除各部件上料外，能够实现前车轮组件各部件的自动装配，有效提高了生产效率，降低了劳动力成本，保证了产品品质。CN110842556ACN110842556A权利要求书1/3页1.一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构；第一前轮装配定位治具上设置与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔相对应的螺母放置孔，所述螺母移料机构设置在螺母供料机构和前轮装配定位治具组件之间、用于将螺母供料机构输出的螺母移动至第一前轮装配定位治具上的三个螺母放置孔内；所述第一前轮装配定位治具用于定位放置拼装为一体的踏杆、前车轮和右驱动片，拧螺栓机构设置在第一前轮装配定位治具上方，拧螺栓机构用于将螺栓穿过第一前轮装配定位治具上拼装为一体的前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔、并与前轮装配定位治具上的螺母拧紧，从而将前车轮、左驱动片、右驱动片装配为整体形成前车轮组件半成品；第二前轮装配定位治具用于定位放置前车轮半成品，所述前轮组装配件夹爪机械手用于分别从前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构抓取前叉连接件、脚踏以及前轮端盖、并装配在第二前轮装配定位治具上定位的前轮轮组件半成品的两端形成前轮组件成品；所述前车轮及踏杆抓取机械手用于抓取前车轮输送线输送的前车轮和踏杆输送线输送的踏杆、并置于在第一前轮装配定位治具上；所述轮轴组件及右驱动片抓取机械手用于抓取右驱动片、并置于第一前轮装配定位治具上以及将第一前轮装配定位治具上装配完成的前轮组件半成品抓放至第二前轮装配定位治具上、将第二前轮装配定位治具上的前轮组件成品抓放至成品输送线上。2.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：第一前轮装配定位治具包括与前车轮直径大小相配合的第一圆形支座，第一圆形支座通过第一支腿安装在对应支撑平台上，第一圆形支座两侧的支撑平台上设置有第一旋转夹紧气缸，第一圆形支座的中心固定有与前车轮两端的前轮端盖卡孔相配合的圆形定位座，圆形定位座的一侧设置有上下贯通的槽口，第一圆形支座的一侧设置有开口，定位座的槽口位于开口的正上方，便于踏杆由圆形支座的开口侧进入定位座的槽口内，第一圆形支座上的开口与两个旋转夹紧气缸在周向上错开布置，定位座上还设置有用于定位支撑左驱动片的定位槽，定位座上还设置有与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔上下位置相对应的螺母放置孔。3.根据权利要求2所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：第二前轮装配定位治具包括与前车轮的直径大小相配合的第二圆形支座，第二圆形支座通过第二支腿安装在对应支撑平台上，第二圆形支座的上方设置有用于压紧脚踏的压紧气缸，第二圆形支座的中心设置有与前轮端盖的端盖本体配合的定位支撑槽，定位支撑槽的中心设置有便于端盖本体的盖帽穿过的中心通孔，第二圆形支座的一侧设置有连通中心通孔的开口，第二圆形支座两侧的支撑平台上设置有第二旋转压紧气缸，第二旋转压紧气缸与第二圆形支座上的开口在周向上错开设置。4.根据权利要求1所述的一种童车前轮组件装配设备，其特征在于：右驱动片供料机构包括右驱动片振动盘，右驱动片振动盘的输出端连接有右驱动片输送轨道，右驱动片输送轨道的输出端朝向第一前轮装配定位治具、并且末端设置有右驱动片分料机构，右驱动片2CN110842556A权利要求书2/3页分料机构包括右驱动片分料支架，右驱动片分料支架上设置有对接在右驱动片输送轨道输出端的右驱动片分料台，右