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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110857206A(43)申请公布日2020.03.03(21)申请号201810985913.1(22)申请日2018.08.24(71)申请人江苏八达重工机械股份有限公司地址221400江苏省新沂市经济开发区北京西路江苏八达重工机械股份有限公司(72)发明人刘超(51)Int.Cl.B66C1/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种具有可调节平衡功能的抓具(57)摘要一种具有可调节平衡功能的抓具,是为了克服现有装卸长度较长的圆柱形物料(如原木、钢管、圆钢等物料),用钢丝绳或其他绳索兜吊、捆绑不方便,且在吊装过程中容易被磨损,圆柱形物料易滑落,以及工作人员劳动强度大、人货不分离、不安全及工效低的缺点所提供的;抓具装配液压旋转装置,利用外接的液压控制阀控制,可任意自动调整抓具的抓取和卸放方向;抓具爪臂内侧与圆柱形物料接触部分,安装贴有软胶垫,且爪臂末端安装有尼龙滚轮,抓取物料过程中,可有效保护物料外表(如防腐层、防锈层等)不受损伤;抓具安装有可调节平衡功能的压紧摆臂,可有效解决直径较小、数量较少、长度较长的圆柱形物料在抓取、装卸过程中的调节平衡压紧、防脱落问题。本发明抓具的结构简单,实用方便,工作人员劳动强度低,作业效率高,人货分离,安全可靠,经久实用。CN110857206ACN110857206A权利要求书1/1页1.一种具有可调节平衡功能的抓具,它包括:连接架(1)、旋转马达(2)、爪臂液压油缸(3)、单齿爪臂(4)、尼龙滚轮(5)、爪臂防护橡胶垫(6)、双齿爪臂(7)、调节平衡摆臂橡胶防护垫(8)、调节平衡摆臂(9)、主立架(10)、摆臂液压油缸(11)、回转支承(12)、液压中心回旋转接头(13)、同步连杆(14),其特征在于:单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)分别与主立架(10)下端使用销轴连接;同步连杆(14)分别与单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)使用销轴连接;两只爪臂液压油缸(3)的一端分别与主立架(10)上端使用销轴连接,另一端分别与单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)使用销轴连接;爪臂防护橡胶垫(6)使用螺栓(或钢结构用胶)分别安装固定在单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)与所抓取物料的“接触面”上;两只调节平衡摆臂(9)分别与主立架(10)下端使用销轴连接;两只摆臂液压油缸(11)一段分别与主立架(10)上端实用销轴连接,另一端分别于调节平衡摆臂(9)实用销轴连接;调节平衡摆臂橡胶防护垫(8)使用螺栓(或钢结构用胶)分别安装固定在调节平衡摆臂(9)与所抓取物料的“接触面”上;三只尼龙滚轮(5)分别与单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)使用销轴连接;液压中心回旋转接头(13)使用螺栓固定在主立架(10)顶部中心位置;旋转马达(2)和回转支承(12)内圈分别使用螺栓固定在连接架(1)上;回转支承(12)外圈使用螺栓固定在主立架(10)顶部;液压中心回旋转接头(13)使用液压油管分别与爪臂液压油缸(3)和摆臂液压油缸(11)连接。2.根据权利要求1所述具有可调节平衡功能的抓具,其特征在于:连接架(1)与工程机械连接。3.根据权利要求1所述具有可调节平衡功能的抓具,其特征在于:主立架(10)、调节平衡摆臂(9)、摆臂液压油缸(11)装配构成一种可调节平衡功能装置。4.根据权利要求1所述具有可调节平衡功能的抓具,其特征在于:连接架(1)、旋转马达(2)、回转支承(12)和液压中心回旋转接头(13)装配构成一种旋转供油装置,使得抓具可360°方向旋转和提供油缸所需的工作油液。5.根据权利要求1所述具有可调节平衡功能的抓具,其特征在于:单齿爪臂(4)、尼龙滚轮(5)和双齿爪臂(7)装配构成一种尼龙滚轮防护装置,使得抓具在抓取物料作业过程中,不损伤物料外表(层)。2CN110857206A说明书1/3页一种具有可调节平衡功能的抓具技术领域[0001]本发明是一种具有可调节平衡功能的抓具。背景技术[0002]随着我国经济的快速发展,管道项目建设、管道铺设、疏浚管线建设、木材加工等行业的发展较快,所用各类管材、原木的需求量日益增大。其中,管材、原木运输周转效率的提升,可大大加快项目建设的进度。众所周知,火车站货场和港口码头目前的装卸管材、原木方式,一般是用起重机的吊钩勾住兜吊管材的钢丝绳扣或其他绳索进行装卸,要吊装的管材必选先用钢丝绳或其他绳索用人工捆绑牢固后再吊装到运输车上,管材、原木的装车方向有人工转动调节,卸掉管材、原木也须人工松开钢丝绳或绳索,整个吊装过程中由多人配合操作,吊装期间人工直接接触管材、原木调整方向,这些都很容易造成事故和人员伤亡,同时整个装卸管材过程工效低,人货不分离,不安全。发明内容[0003]本发明的目的是克