水弹枪的拨弹机构、发射器、水弹玩具枪及可移动机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110869691A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201880038449.3(51)Int.Cl.(22)申请日2018.08.24F41B11/53(2013.01)F41B11/64(2013.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F41B11/73(2013.01)2019.12.13F41B11/89(2013.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/1020472018.08.24(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人梁贵彬(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人熊永强杜维权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称水弹枪的拨弹机构、发射器、水弹玩具枪及可移动机器人(57)摘要一种水弹枪的拨弹机构、发射器、水弹玩具枪及可移动机器人，其中水弹枪的拨弹机构(40)包括：拨弹盘(41)，设有出弹孔(412)；安装在拨弹盘(41)上的拨弹轮(43)，拨弹轮(43)相对于拨弹盘(41)转动，可将拨弹盘(41)内的水弹推送到出弹孔(412)；设于拨弹盘(41)与拨弹轮(43)之间的第一密封圈(44)，第一密封圈(44)分别抵接拨弹盘(41)与拨弹轮(43)，以密封拨弹盘(41)与拨弹轮(43)之间的空隙，有效防止水弹上的水珠通过空隙漏出拨弹机构(40)。CN110869691ACN110869691A权利要求书1/2页1.一种水弹枪的拨弹机构，其特征在于，包括：拨弹盘，设有出弹孔；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，所述拨弹轮相对于所述拨弹盘转动，可将所述拨弹盘内的水弹推送到出弹孔；设于所述拨弹盘与所述拨弹轮之间的第一密封圈，所述第一密封圈分别抵接所述拨弹盘与所述拨弹轮，以密封所述拨弹盘与拨弹轮之间的空隙。2.根据权利要求1所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹轮包括轴体和设于所述轴体上的弹轮，所述拨弹盘围绕所述轴体设置，所述拨弹盘设有靠近所述轴体的侧壁，所述第一密封圈夹持于所述侧壁朝向弹轮的表面和所述弹轮之间。3.根据权利要求2所述的拨弹机构，其特征在于，所述侧壁朝向所述弹轮的表面设有凹槽，所述第一密封圈装设于所述凹槽内与所述连接位抵持。4.根据权利要求1至3中任一项所述的拨弹机构，其特征在于，所述拨弹盘上设有弹道，所述弹道围绕所述轴体，所述出弹孔连通所述弹道，用于水弹滑出拨弹机构。5.根据权利要求4所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一密封圈与所述弹道和/或拨弹轮连接的接触面为曲面。6.一种水弹枪的发射器，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的拨弹机构；发射组件，所述发射组件包括与所述弹孔连通的移动弹筒，储气筒，与所述储气筒活动连接的至少一个活塞，以及设于所述储气筒一端且能够随着储气筒在所述移动弹筒内移动的弹性堵头；枪管，所述枪管与所述移动弹筒连通，用于将水弹发出水弹枪的发射器。7.根据权利要求6所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述储气筒包括工作端，所述工作端的外表面设有多个卡持凸起，所述弹性堵头的内表面设有与卡持凸起对应的卡槽，所述卡槽能够与所述卡持凸起卡合。8.根据权利要求7所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述移动弹筒内壁上设有朝向所述储气筒方向的第一斜面，所述弹性堵头远离储气筒的端部设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对，用以限制所述储气筒在所述移动弹筒的位置。9.根据权利要求8所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述弹性堵头为在靠近储气筒的端部设有回弯部，所述回弯部的最外沿与所述移动弹筒内壁抵接，所述回弯部能够阻止所述水弹携带的水流入所述移动弹筒与所述储气筒的间隙。10.根据权利要求6所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述出弹孔贯穿所述拨弹盘，所述移动弹筒包括进弹端和与进弹端连通的移动弹道，所述出弹孔和所述进弹端对接连通形成一下滑弹道，所述下滑弹道与所述移动弹道呈夹角连通以将水弹滑落至所述移动弹道内。11.根据权利要求6至10中任一项所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述移动弹筒与所述枪管的连接端设有第二密封圈，用于密封所述移动弹筒与所述枪管。12.根据权利要求11所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述移动弹筒与所述枪管的连接端内周缘设有凹部，所述第二密封圈设于所述凹部内密封所述移动弹筒与所述枪管。13.根据权利要求12所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述第一密封圈和/或所述2CN110869691A权利要求书2/2页第二密封圈为弹性橡胶制成。14.根据权利要求13所述的水弹枪的发射器，其特征在于，所述水弹枪发射器包括壳体，所述壳体内设有收容所述发射组件的容纳腔