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一种基于图像识别的园林修剪机器人.pdf
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一种基于图像识别的园林修剪机器人.pdf
本发明提供一种基于图像识别的园林修剪机器人，包括底座，底座下方设有可沿路面或轨道运行的滚轮，所述座体上方安装横向进给机构，所述横向进给机构上方设置纵向进给机构，所述纵向进给机构一侧设置可升降的连接臂，所述连接臂上设有摆动电机，所述摆动电机的输出轴上连接有摆动臂，所述摆动臂上设有电机架，所述电机架上设有修剪电机，所述修剪电机的输出轴上安装有修剪刀盘，所述电机架上朝向所述修剪刀盘的一侧设有至少一个摄像头。本机器人能够实现园林的自动修剪作业，且在修剪作业过程中进行图像识别，从而避免对需要保留的园林枝叶、花卉等进
2023-08-27
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本申请公开了一种园林修剪机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机，以传统人工修剪园林为基础，设计了可移动和可转向的方式，并且有机械臂组可旋转，升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪。
2023-08-27
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2023-08-30
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园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。
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