一种无动力货架及货物运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861861A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号202010063156.XB65G15/20(2006.01)(22)申请日2020.01.20(66)本国优先权数据201910910039.X2019.09.25CN(71)申请人苏州元谋智能机器人系统有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元(72)发明人赵俊伟(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人李艾(51)Int.Cl.B65G1/02(2006.01)B65G1/04(2006.01)B65G23/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种无动力货架及货物运输装置(57)摘要本申请提供了一种无动力货架及货物运输装置，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送轨道相对接的第一传送轨道、在转动时能够带动所述的第一传送轨道运行的第一齿轮，当第一传送轨道与第二传送轨道相对接时，所述的第一齿轮能够与第三齿轮相啮合。本申请的无动力货架及货物运输装置直接借用设备的动力带动货架上的传输轨道，从而完成装卸货。CN110861861ACN110861861A权利要求书1/1页1.一种无动力货架，所述的无动力货架能够与设备对接，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮，其特征在于，所述的无动力货架包括货架本体、安装在所述的货架本体上的能够与设备的第二传送轨道相对接的第一传送轨道、在转动时能够带动所述的第一传送轨道运行的第一齿轮，当第一传送轨道与第二传送轨道相对接时，所述的第一齿轮能够与第三齿轮相啮合，所述的第一传送轨道包括相互平行设置的两个第一传送带、用于带动所述的第一传送带循环运行的第一传送轮、与所述的第一传送轮同轴设置的第一转轴，所述的第一转轴的一端同轴设置有一第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合，所述的第一转轴的至少一端设置有可以第一转轴为中心转动的摆臂，所述的第一齿轮可转动地安装在所述的摆臂上，且所述摆臂与货架本体之间设置有弹性件；其中，所述弹性件包括由弹性丝构成的Z形主体，所述Z形主体的两端分别向Z形主体平面两侧垂直方向延伸构成第一安装部和第二安装部，所述摆臂与货架本体上分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装部和第二安装部分别插入进第一安装孔和第二安装孔中。2.如权利要求1所述的一种无动力货架，其特征在于，所述的第一传送轨道的两侧分别设置有第一侧挡料条，所述的第一传送轨道的后侧设置有第一后挡料条，所述的第一齿轮及第二齿轮设置于所述的第一传送轨道的对接端。3.一种货物运输装置，其特征在于，包括权利要求1~2任意一项所述的一种无动力货架，所述的货物运输装置还包括所述的设备、及用于背负所述的无动力货架运行的机器人，所述的设备包括用于传送货物的第二传送轨道、在第二传送轨道的带动下能够同步转动的第三齿轮、用于驱动所述的第二传送轨道运行的驱动电机。4.如权利要求3所述的一种货物运输装置，其特征在于，所述的第二传送轨道包括相互平行设置的两个第二传送带、用于带动所述的第二传送带循环运行的第二传送轮、与所述的第二传送轮同轴设置的第二转轴，所述的第二转轴的一端同轴设置有所述的第三齿轮，当所述的驱动电机驱动所述的第二传送带运行时，所述的第三齿轮在所述的第二转轴的带动下同步转动。5.如权利要求4所述的一种货物运输装置，其特征在于，所述的第二传送轨道的两侧分别设置有第二侧挡料条，所述的第二传送轨道的后侧设置有第二后挡料条，所述的第三齿轮设置于所述的第二传送轨道的对接端。6.如权利要求3所述的一种货物运输装置，其特征在于，所述的设备上还设置有一夹持模块，所述的无动力货架的对接侧设置有一连杆，当所述的无动力货架与所述的设备对接时，所述的连杆能够被所述的夹持模块夹持。7.如权利要求6所述的一种货物运输装置，其特征在于，所述的夹持模块包括动夹头、静夹头、用于驱动动夹头动作的夹持气缸，所述动夹头和静夹头之间具有开口向上的夹口，所述的连杆能够穿过夹口落在动夹头与静夹头之间，当动夹头在所述的夹持气缸的驱动下，夹住所述的连杆时，所述的无动力货架的第一齿轮与设备的第三齿轮处于相啮合的位置。8.如权利要求3所述的一种货物运输装置，其特征在于，所述的机器人包括导航模块和顶升模块，所述的顶升模块用于将无动力货架顶升至离开地面，所述的导航模块用于接收指令，根据所接受的指令将指定位置的无动力货架移动