叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110873021A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201811009971.7(22)申请日2018.08.31(71)申请人江苏金风科技有限公司地址224100江苏省盐城市大丰市经济开发区金海路99号(72)发明人宁巧珍杨金宝王东亚(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人徐璐璐郭鸿禧(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组(57)摘要提供一种叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组。所述叶轮锁定控制系统包括：叶轮锁定装置，包括设置在所述定子主轴上的锁定销，以及对应地设置在所述转动轴上的锁定孔；叶轮制动装置，用于对转子轴进行制动以控制叶轮转速；位置识别装置，用于检测转动轴与预设锁定位置的相对转动距离；叶轮锁定控制装置，用于在所述位置识别装置检测到的所述相对转动距离满足预设距离范围，且在叶轮转速满足预设转速条件的情况下，控制所述叶轮制动装置进行制动并使转动轴停止在预设锁定位置，进而驱动所述锁定销插入所述锁定孔。能够提供分阶段制动方法，利用两次制动使转动轴停止在预设锁定位置。CN110873021ACN110873021A权利要求书1/3页1.一种风力发电机组的叶轮锁定控制系统，所述风力发电机组包括定子主轴和转动轴，所述转动轴使所述叶轮与所述定子主轴可转动地连接，其特征在于，所述叶轮锁定控制系统包括：叶轮锁定装置，包括设置在所述定子主轴上的锁定销，以及对应地设置在所述转动轴上的锁定孔；叶轮制动装置，用于对转子轴进行制动以控制叶轮转速；位置识别装置，用于检测转动轴与预设锁定位置的相对转动距离；叶轮锁定控制装置，用于在所述位置识别装置检测到的所述相对转动距离满足预设距离范围，且在叶轮转速满足预设转速条件的情况下，控制所述叶轮制动装置进行制动并使转动轴停止在预设锁定位置，进而驱动所述锁定销插入所述锁定孔。2.如权利要求1所述的叶轮锁定控制系统，其特征在于，所述叶轮锁定装置还包括对正检测单元，用于检测所述锁定销和所述锁定孔是否对准；在转动轴停止在预设锁定位置，且所述对正检测单元检测到所述锁定销和所述锁定孔对准的情况下，所述叶轮锁定控制装置控制所述锁定销插入所述锁定孔。3.如权利要求2所述的叶轮锁定控制系统，其特征在于，所述对正检测单元包括：设置于所述锁定销端部的距离传感器，当所述锁定销与所述锁定孔对准或者即将对准时，所述距离传感器发出的信号被所述锁定孔反射形成反射信号。4.如权利要求3所述的叶轮锁定控制系统，其特征在于，所述距离传感器至少包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在所述锁定销端部的不同边缘；所述叶轮锁定控制单元根据第一距离传感器和第二距离传感器均接收到反射信号判断所述锁定销和所述锁定孔对准。5.如权利要求1至4任一项所述的叶轮锁定控制系统，其特征在于，所述位置识别装置包括：视频监测单元，设置在所述转动轴上的转动标识，以及设置在所述定子主轴上的固定单元；其中，所述视频监测单元采集包含转动标识和固定单元的图像，并基于所述图像检测所述相对转动距离。6.如权利要求5所述的叶轮锁定控制系统，其特征在于，在所述视频监测单元检测到的所述转动标识与所述固定单元之间的距离满足第一预设范围，且在叶轮转速满足第一转速条件的情况下，生成第一制动信号；所述叶轮锁定控制装置根据所述第一制动信号控制所述叶轮制动装置进行制动。7.如权利要求5所述的叶轮锁定控制系统，其特征在于，所述位置识别装置还包括：触发单元，所述触发单元用于在第一距离传感器接收到反射信号且第二距离传感器未接收到反射信号时生成第二制动信号；在叶轮转速满足第二转速条件的情况下，所述叶轮锁定控制装置根据所述第二制动信号控制所述叶轮制动装置进行制动；其中，第一距离传感器和第二距离传感器的连线与所述转动轴的转动路径方向一致，且，所述转动轴的转动方向由第一距离传感器指向第二距离传感器。2CN110873021A权利要求书2/3页8.一种风力发电机组的叶轮锁定控制方法，所述风力发电机组包括定子主轴和转动轴，所述转动轴使所述叶轮与所述定子主轴可转动地连接，其特征在于，所述方法包括：检测转动轴与预设锁定位置的相对转动距离；检测叶轮转速；如果所述相对转动距离满足预设距离范围，且叶轮转速满足预设转速条件，则产生叶轮制动信号，对所述转动轴进行制动操作；如果叶轮停止位置与预设锁定位置匹配，则生成叶轮锁定信号。9.如权利要求8所述的叶轮锁定控制方法，其特征在于，在生成叶轮锁定信号的步骤中，如果叶轮停止位置与预设锁定位置匹配，则检测锁定销与锁定孔是否对准；