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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110877809A(43)申请公布日2020.03.13(21)申请号201910964610.6(22)申请日2019.10.11(71)申请人精诚工科汽车系统有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人张鑫李帅王秋虎尹华伟贾晓敏李文豪刘欢曹向阳梁龙刘丽华吴江波王杏然(74)专利代理机构石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)13126代理人张会强(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称物料输送装置(57)摘要本发明涉及一种物料输送装置,以承接AGV小车输送的物料,并对物料转送,该物料输送装置包括机架、驱动单元和定位单元,机架为沿设定路径滑动,并于机架上设有牵引部,驱动单元设于机架上,并包括第一驱动部、主动轮、从动轮和挠性件,于挠性件上设有可抵推物料部的抵推部;定位单元固定设置于设定路径上,并包括输出直线动力的第二驱动部,以及连接于第二驱动部伸缩端的定位部;定位部具有可对挠性件进行局部定位的第一定位件,以及对机架进行定位的第二定位件,第一定位件和第二定位件因伸缩端的伸缩择一动作,且第一定位件先于第二定位件动作。本发明不仅可实现物料的转运,同时也可实现物料于下游的输送,且占用空间较小,并可提高生产效率。CN110877809ACN110877809A权利要求书1/1页1.一种物料输送装置,其特征在于:所述物料输送装置用于承接AGV小车(13)输送的物料,并构成对所述物料的转送,所述物料装载于一物料部内,且所述物料输送装置包括:机架,所述机架被配置为沿设定路径滑动,并于所述机架上设有以牵引所述物料部的牵引部;驱动单元,设于所述机架上,并包括第一驱动部、主动轮(11)、从动轮(6),以及与所述主动轮(11)和所述从动轮(6)配合的挠性件,且于所述挠性件上设有可抵推所述物料部、以使所述物料部随动于所述挠性件的抵推部;定位单元,固定设于所述设定路径上,并包括输出直线动力的第二驱动部,以及连接于所述第二驱动部伸缩端的定位部;所述定位部具有可对所述挠性件进行局部定位的第一定位件,以及对所述机架进行定位的第二定位件,所述第一定位件和所述第二定位件因所述伸缩端的伸缩而择一动作,且所述第一定位件先于所述第二定位件动作。2.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置还包括:控制单元,与所述第一驱动部和所述第二驱动部分别连接;检测单元,与所述控制单元连接,并包括设于所述设定路径上的以检测所述AGV小车(13)的第一检测部,以及以检测所述机架位置的第二检测部。3.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于:于所述机架的两相对侧设有限定所述设定路径的导向单元。4.根据权利要求3所述的物料输送装置,其特征在于:所述导向单元包括布置于所述机架两相对侧的两个导向板(5),且对应于各侧的所述导向板(5),于所述机架上设有与所述导向板(5)滑动抵接的若干导向轮(3)。5.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于:所述牵引部为枢转设于所述机架上的拨叉(2),并于所述拨叉(2)的枢转轴上套设有两端分别与所述拨叉(2)及所述机架相连的扭簧(14)。6.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于:所述第一驱动部为伺服电机(10),所述主动轮(11)和所述从动轮(6)均为链轮,所述挠性件为与所述主动轮(11)和所述从动轮(6)啮合相连的链条(7)。7.根据权利要求6所述的物料输送装置,其特征在于:所述主动轮(11)、所述从动轮(6)以及所述链条(7)为相对布置于所述机架上的两组,且相对布置的两条所述链条(7)间连接有若干销轴(8),所述抵推部由所述销轴(8)构成。8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料输送装置,其特征在于:所述第一定位件为设于所述伸缩端的定位块,所述定位块正对所述挠性件的一侧设有定位槽(18),且对应于所述定位槽(18),于所述挠性件上设有可嵌装于所述定位槽(18)内的嵌装块(19)。9.根据权利要求8所述的物料输送装置,其特征在于:所述第二定位件和所述机架通过卡接定位。10.根据权利要求9所述的物料输送装置,其特征在于:所述第二定位件为设于所述定位块一侧的卡块(17),且对应于所述卡块(17),于所述机架上设有可与所述卡块(17)间卡接配合的卡槽。2CN110877809A说明书1/5页物料输送装置技术领域[0001]本发明涉及物料运输技术领域,特别涉及一种物料输送装置。背景技术[0002]目前,为了提高生产效率,大型主机厂通常将多种类型的物流方式结合应用以输送物料,而为提高物料转移的准确性和稳定性,现今主要采用AGV小车与动力输送线相结合的输送