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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884023A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201811052633.1(22)申请日2018.09.10(71)申请人东莞市国兴新材料科技股份有限公司地址523960广东省东莞市厚街镇大迳村石马小组工业区(72)发明人杨国雷(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人刘汉民(51)Int.Cl.B29C45/00(2006.01)B29C45/17(2006.01)B29L31/50(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种注塑鞋自动化生产线(57)摘要本发明公开了一种注塑鞋自动化生产线,包括圆盘注塑机、机械手搬运台、传送带、楦头托盘、出料口、凹槽、弹簧、齿板、齿轮、搅拌棒、搅拌叶轮、加热板和卡槽,所述传送带上设置有楦头托盘,本发明结构科学合理,使用安全方便,自动化生产线上的每个加工工序都实现机械自动化或者半自动化,提高了劳动效率,降低了人力成本,碎屑落入收集板上进行收集,伺服电机转动带动齿轮进行转动,齿轮转动通过齿板带动连接板进行往复运动,从而使毛刷进行往复运动,毛刷将收集板上产生的碎屑扫落至长条孔内部,并落入输送板上,高频震动器带动输送板一起震动,输送板震动使碎屑进行移动,使碎屑经出料口由滑板落下进行收集。CN110884023ACN110884023A权利要求书1/2页1.一种注塑鞋自动化生产线,包括圆盘注塑机(1)、机械手搬运台(2)、传送带(3)、楦头托盘(4)、楦头架(5)、冷冻机(6)、机器人打磨台(7)、烧边台(8)、拔楦台(9)、加硫箱(10)、喷药台(11)、第一烘烤箱(12)、喷胶台(13)、第二烘烤箱(14)、收集箱(15)、伺服电机(16)、滑块(17)、挡板(18)、滑槽(19)、滑板(20)、收集板(21)、长条孔(22)、连接杆(23)、毛刷(24)、输送板(25)、高频震动器(26)、出料口(27)、凹槽(28)、弹簧(29)、齿板(30)、齿轮(31)、连接板(32)、安装孔(33)、储胶罐(34)、搅拌电机(35)、水浴箱(36)、搅拌棒(37)、搅拌叶轮(38)、加热板(39)和卡槽(40),其特征在于:所述传送带(3)上设置有楦头托盘(4),所述楦头托盘(4)顶端,所述传送带(3)一侧依次设置有机械手搬运台(2)、冷冻机(6)、机器人打磨台(7)、烧边台(8)、拔楦台(9)、加硫箱(10)、喷药台(11)、第一烘烤箱(12)、喷胶台(13)、第二烘烤箱(14),所述机械手搬运台(2)一侧设置有圆盘注塑机(1),所述机器人打磨台(7)底部设置有收集箱(15),所述收集箱(15)内部设置有收集板(21),所述收集板(21)顶端开设有长条孔(22),所述收集箱(15)一侧安装有伺服电机(16),所述收集箱(15)内部一侧设置有齿板(30),所述齿板(30)内部设置有齿轮(31),且齿轮(31)一端与伺服电机(16)输出轴连接,所述齿板(30)一侧安装有连接板(32),所述收集箱(15)内部一侧安装有卡槽(40),且连接板(32)两端套接于卡槽(40)内部,所述连接板(32)外侧安装有安装孔(33),所述安装孔(33)外侧套接有毛刷(24),所述毛刷(24)一端开设有安装孔(33),且连接杆(23)安装于安装孔(33)内部,所述收集箱(15)内侧设置有输送板(25),所述收集箱(15)内部两侧均开设有凹槽(28),所述凹槽(28)内部一侧安装有弹簧(29),且弹簧(29)一端与收集板(21)连接,所述收集板(21)底部安装有高频震动器(26),所述收集箱(15)一侧位于输送板(25)一端开设有出料口(27),所述收集箱(15)外侧位于出料口(27)两侧均设置有滑槽(19),所述滑槽(19)内部设置有挡板(18),所述挡板(18)两侧均安装有滑块(17),且滑块(17)与滑槽(19)配合连接,所述收集箱(15)一侧位于出料口(27)底部安装有滑板(20),所述喷胶台(13)底部设置有储胶罐(34),所述储胶罐(34)顶端中心处安装有搅拌电机(35),所述储胶罐(34)内部顶端安装有搅拌棒(37),所述搅拌棒(37)底端安装有搅拌叶轮(38),所述储胶罐(34)外侧套接有水浴箱(36),所述水浴箱(36)内部安装有加热板(39)。2.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线,其特征在于:所述伺服电机(16)一端套接有固定支架,所述固定支架四周均安装有固定螺栓,所述收集箱(15)外侧开设有螺纹孔,且固定螺栓与螺纹孔配合连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑鞋自动化生产线,其特征在于:所述储胶罐(34)顶端中心处开设有通孔,所述搅拌电