一种全自动医疗弹簧管绕制设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110883272A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911263277.2(22)申请日2019.12.11(71)申请人苏州嘉联翔自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区澳韵花园1-903(72)发明人吴荣进(51)Int.Cl.B21F3/04(2006.01)B21F11/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全自动医疗弹簧管绕制设备(57)摘要本全自动医疗弹簧管绕制设备，包括机身、动力传动单元、主轴旋转机构、动力旋转机构、平移退料机构、切料机构、放线机和控制箱；动力传动单元包括变频调速马达、动力传送带和从动轮；动力传动单元设于机身下部，向上连接并驱动主轴旋转结构和动力旋转机构，动力旋转机构两端设有两个动力头，动力头能够实现将弹簧管和内芯棒同时夹紧和打开；平移退料机构的滑块上设有穿钢丝孔和穿丝模具，步进马达带动同步带驱动滑块向机身的出料端滑动；切料机构包括双刃刀具和驱动气缸，并设置在机身的出料端；采用外径0.45mm的不锈钢钢丝为原材料，外径1mm的Mn65圆棒为内芯棒，以5500r/min高速旋转后将钢丝绕制成弹簧管，只需装夹一次，可连续运行8-10小时，实现自动推料，自动切料。CN110883272ACN110883272A权利要求书1/1页1.一种全自动医疗弹簧管绕制设备，其特征在于，包括机身、动力传动单元、主轴旋转机构、动力旋转机构、平移退料机构、切料机构、放线机和控制箱；所述机身为长条形框体结构；所述动力传动单元包括变频调速马达、动力传送带和从动轮；所述主轴旋转结构包括两个同步轮、两个同步带和传动轴；所述动力旋转机构包括位于机身顶部两端的两个动力头，所述动力头均采用两个配对角接触轴承和中空旋转轴结构，并在动力头内侧设有弹簧夹头，所述弹簧夹头由其下方的夹头气缸驱动，机身的进料端处的动力头能够将内芯棒的一端夹紧和打开，机身的进料端处的动力头能够实现将弹簧管和内芯棒的另一端同时夹紧和打开；所述平移退料机构包括步进马达、同步带、滑轨和设于所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有穿钢丝孔和穿丝模具，所述步进马达立设于机身进料端，并在其顶部连接有主动传送轮，所述机身的出料端顶部设有从动传送轮，所述主动传送轮和所述从动传送轮之间通过同步带连接，所述同步带能够驱动所述滑块向机身的出料端滑动；所述切料机构包括双刃刀具和驱动所述双刃刀具的切料气缸，并设置在所述机身的出料端；所述控制箱立设在机架的出料端；所述变频调速马达设于所述机身的进料端下部，并通过动力传送带向上与从动轮连接，所述从动轮轴向连接有机身进料端侧的同步轮，并轴向与所述传动轴一端连接，传动轴另一端延伸到机身的出料端下部，且在传动轴另一端轴向连接有机身出料端侧的同步轮，所述机身进料端侧的同步轮向上通过同步带连接进料端处的动力头，所述机身出料端侧的同步轮向上通过同步带连接出料端处的动力头；所述滑块上设有穿钢丝孔，并在放线机放料时将外径0.45mm钢丝穿过穿钢丝孔作为原料，以外径1mm的Mn65圆棒为内芯棒，两端动力头高速旋转驱动内芯棒旋转后将钢丝绕制到内芯棒上制成弹簧管，并在弹簧长度调整过程中，由绕制式产生的变量推动滑块在滑轨上自由移动，到达设定位置时将信号传递给控制箱，控制箱将信号传递给切料结构执行切料动作，再通过平移退料机构的步进马达和同步带，将绕制好的弹簧推出。2.根据权利要求1所述的一种全自动医疗弹簧管绕制设备，其特征在于，所述机身顶端中部还设有下托机构，所述下托机构包括托料头和连接于所述托料头下方的托料气缸，所述托料头上设有托料口，并在滑块通过托料头后托料气缸向上顶起驱动托料头上升，在托料口处将绕好的弹簧和内芯棒上托。3.根据权利要求2所述的一种全自动医疗弹簧管绕制设备，其特征在于，所述机身结构采用优质碳钢焊接，表面被硫化、喷砂、烤漆处理。4.根据权利要求3所述的一种全自动医疗弹簧管绕制设备，其特征在于，所述传动轴中部设有联轴器。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动医疗弹簧管绕制设备，其特征在于，所述控制箱上还设有声光报警器。6.根据权利要求5所述的一种全自动医疗弹簧管绕制设备，其特征在于，所述滑轨中部上方还设有测距机构。2CN110883272A说明书1/4页一种全自动医疗弹簧管绕制设备技术领域[0001]本发明涉及医用弹簧加工领域，具体涉及一种全自动医疗弹簧管绕制设备。背景技术[0002]几年来，随着医疗技术的不断进步，医疗器械也逐渐朝着精密化先进化的方向发展。医用弹簧是医疗器械中的常用部件，如医用活检钳可以通过内窥镜钳道伸入到病人体内，对病变部位进行检查，夹取病变组织，活