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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110895853A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201911116425.8(22)申请日2019.11.12(71)申请人深圳市环阳通信息技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路5号海天蓝宇科技工业园二栋二楼(72)发明人李宏张波阮利民(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人胡吉科(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机(57)摘要本发明公开了一种用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机,该推动装置包括安装座,推动元件,检测元件,驱动元件,以及停止位控制元件,所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上,所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接;所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带,所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带和第二履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮,所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间。相对于现有技术,本发明提升了对商品尺寸的兼容性,降低了生产成本,保证了出货稳定性。CN110895853ACN110895853A权利要求书1/1页1.一种用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,包括安装座,用于推动方形体包装运动的推动元件,用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件,用于驱动所述推动元件运动的驱动元件,以及用于检测履带出货完成的停止位控制元件,所述推动元件、检测元件、驱动元件、以及停止位控制元件均安装于所述安装座上,所述检测元件、停止位控制元件分别与所述驱动元件信号连接;其中,所述推动元件包括对称安装于所述安装座两侧的第一履带和第二履带,所述驱动元件包括电机、与所述电机连接且用于驱动所述第一履带和第二履带运动的第一齿轮、以及用于同步每条履带运动的第二齿轮,所述检测元件位于所述安装座两侧的第一履带和第二履带之间。2.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,所述第一履带和第二履带上均设置有第一拨动杆和第二拨动杆。3.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,所述检测元件包括设置于所述安装座顶部的活动盖板、设置于所述活动盖板下的重力检测元件。4.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,所述电机安装于所述安装座的底部,所述第一齿轮、第二齿轮对应安装于所述安装座的两侧。5.根据权利要求1所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,所述安装座的后端设置有用于安装所述停止位控制元件的第一安装位和第二安装位。6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,所述用于方形体包装出货的双履带推动装置设置于自动售卖机的货道下方。7.根据权利要求6所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置,其特征在于,所述方形体包装层叠放置于所述自动售卖机的货道内。8.一种自动售卖机,其特征在于,包括如权利要求1-7任意一项所述的用于方形体包装出货的双履带推动装置。2CN110895853A说明书1/5页用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机技术领域[0001]本发明涉及自助售卖机技术领域,特别涉及一种用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机。背景技术[0002]目前的自动售卖机在自动售卖过程中,需要保证设备能兼容多规格尺寸,大容量及小外形的商品需求,目前常用的出货方式包括左旋弹簧、履带、推杆等。[0003]左旋弹簧出货方式,驱动元件位于背部,前侧预留跌落空间出货。商品位于弹簧之间,弹簧与商品间需预留一定滑落空间,间隙累积降低产品的存放率。此种方式对多规格尺寸兼容性不高,需定制不同款弹簧,且调节货道层高。[0004]履带出货方式分履带传输跌落出货、履带传输升降机出货、履带传输齿轮对齿回收出货。此种出货方式商品均需竖立放置,如若针对厚度较薄(5mm)左右或产品发生粘附,易产生多出货现象,且此种方式货道成本较高。发明内容[0005]本发明的主要目的是提出一种用于方形体包装出货的双履带推动装置及自动售卖机,旨在提升对商品尺寸的兼容性,降低生产成本,保证出货稳定性。[0006]为实现上述目的,本发明提供了一种用于方形体包装出货的双履带推动装置,包括安装座,用于推动方形体包装运动的推动元件,用于检测所述推动原件上是否有方形体包装的检测元件,用于驱动所述推动元件运动的驱动元件,