一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110895137A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201911205236.8(22)申请日2019.11.29(71)申请人洛阳中科龙网创新科技有限公司地址471000河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园310室(72)发明人张飞飞(74)专利代理机构洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)41154代理人刘新合(51)Int.Cl.G01B21/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置(57)摘要本发明公开了一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置，包括如下步骤：S10：当旋耕机作业时，采集拖拉机车轮的转动圈数N和旋耕机刀具的转速n1；S20：识别旋耕刀具的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机开始作业；如果不大于零，则旋耕机不作业；S30：识别旋耕机的刀具的旋耕的深度是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；S40：根据旋耕深度计算旋耕机旋耕的有效长度，并计算旋耕面积；该方法可以有效计算旋耕面积，计算精度高，大大节省时间和人力，提高效率，降低成本；该装置计算准确、可靠性高，结构简单，大大降低人力和成本。CN110895137ACN110895137A权利要求书1/2页1.一种旋耕机旋耕面积计算方法，所述旋耕机安装在拖拉机上，其特征在于，包括如下步骤：S10：当旋耕机(10)作业时，采集拖拉机的车轮的转动圈数N和旋耕机刀具(101)的转速n1；S20：识别旋耕刀具(101)的转速n1是否大于零，如果大于零，旋耕机(10)开始作业；如果不大于零，则旋耕机(10)不作业；S30：识别旋耕机(10)的刀具(101)的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N；S40：根据旋耕深度计算旋耕机(10)旋耕的有效长度L，并计算旋耕面积S。2.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕面积计算方法，其特征在于，所述拖拉机的车轮的转动圈数N的获取步骤，包括：当旋耕机工作时，光电传感器采集拖拉机的车轮转动圈数N，其中，识别旋耕机的刀具(101)的旋耕的深度Δh是否大于零，如果大于零，则由光电传感器累计拖拉机的车轮圈数，如果不大于零，则光电传感器不累计拖拉机的车轮圈数直至Δh大于零。3.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕面积计算方法，其特征在于，当旋耕机作业时，转速传感器(20)采集旋耕机的刀具(101)的转速n1。4.根据权利要求1所述的旋耕机旋耕面积计算方法，其特征在于，所述旋耕机作业时，采集拖拉机的车轮的转动圈数N的步骤，包括：当旋耕机(10)作业时，根据超声波测距传感器(40)采集的距离h判断旋耕机的旋耕深度是否大于零，如果大于零，则继续采集车轮的转动圈数N，如果不大于零，则不采集车轮的转动圈数N。5.一种旋耕机旋耕面积计算装置，其特征在于，包括：转速传感器(20)，其设于旋耕机刀具(101)处用以测量刀具(101)的转速n1；光电传感器(30)，其设于拖拉机的车轮处用以测量车轮的转动圈数N；测距传感器(40)，其设于旋耕机上用于测量其距离地面(60)的高度h，并根据测距传感器(40)距离刀具(101)上处于最低端的刀具(101)的距离H而获得旋耕深度Δh；以及控制器(50)，其与转速传感器(20)、光电传感器(30)和测距传感器(40)电连接，用于根据转速传感器(20)、光电传感器(30)和测距传感器(40)计算旋耕机的旋耕面积。6.根据权利要求5所述旋耕机旋耕面积计算装置，其特征在于，还包括监测模块，其一端与所述转速传感器(20)、光电传感器(30)和测距传感器(40)相连，其另一端与所述控制器(50)相连，用以将所述转速传感器(20)、光电传感器(30)和测距传感器(40)所采集的信号源转化成数字信号。7.根据权利要求6所述旋耕机旋耕面积计算装置，其特征在于，所述监测模块包括：放大电路，用于对所述转速传感器(20)、光电传感器(30)和测距传感器(40)所采集的信号源进行放大；模数转换器，用于将所述放大后的信号源转换为数字信号；滤波电路，用于对所述数字电路进行滤波处理。8.根据权利要求5所述旋耕机旋耕面积计算装置，其特征在于，所述测距传感器(40)为超声波测距传感器(40)。2CN110895137A权利要求书2/2页9.根据权利要求5所述旋耕机旋耕面积计算装置，其特征在于，还包括显示器，其与所述控制器(50)相连，以显示旋耕机的旋耕面积S。3CN110895137A说明书1/5页一种旋耕机旋耕面积计算方法和装置技术领域[0001]本发明涉及旋耕机技术领域，尤其涉及一种旋耕机旋耕面积