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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110902491A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911202882.9(22)申请日2019.11.29(71)申请人湖州新东方线缆有限公司地址313008浙江省湖州市吴兴区织里镇乔娄(72)发明人李想(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人岳野(51)Int.Cl.B65H59/10(2006.01)B65H54/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种线缆加工用牵引机构(57)摘要一种线缆加工用牵引机构,包括用于收卷电缆的收卷辊以及驱动所述收卷辊转动的牵引电机,所述收卷辊的输入端一侧设置有支撑台,所述支撑台的顶部固定安装有牵引架,所述牵引架的内侧安装有用于线缆张紧的导轮和张紧机构,所述张紧机构的一端与所述导轮转动连接;张紧机构对应包括第三张紧件、第二张紧件和第一张紧件,第三张紧件、第二张紧件和第一张紧件的弹力沿线缆的输送方向依次减小,当对电缆的收卷出现速度差,对线缆本身产生拉拽情况时,靠收卷辊最近,也是弹力最小的第一张紧件会首先收缩,然后第二张紧件和第一张紧件会顺次收缩,来增加线缆的缓冲距离,令张紧机构的反应更加灵敏,减缓对线缆的拉力变化。CN110902491ACN110902491A权利要求书1/2页1.一种线缆加工用牵引机构,包括用于收卷电缆的收卷辊(5)以及驱动所述收卷辊(5)转动的牵引电机(6),其特征在于:所述收卷辊(5)的输入端一侧设置有支撑台(1),所述支撑台(1)的顶部固定安装有牵引架(11),所述牵引架(11)的内侧安装有用于线缆张紧的导轮(2)和张紧机构(3),所述张紧机构(3)的一端与所述导轮(2)转动连接,另一端固定安装在所述牵引架(11)上,所述导轮(2)沿线缆的输送方向依次包括第三导轮(2c)、第二导轮(2b)和第一导轮(2a),所述张紧机构(3)对应包括第三张紧件(3c)、第二张紧件(3b)和第一张紧件(3a),所述第三张紧件(3c)、第二张紧件(3b)和第一张紧件(3a)的弹力沿线缆的输送方向依次减小,所述导轮(2)与所述收卷辊(5)之间还设有线缆导向机构(4),所述线缆导向机构(4)与所述牵引架(11)固定连接,所述张紧机构(3)包括张紧弹片(31)、连接环(32)、弹簧套筒(33)、弹簧(34)和伸缩连接环(35),所述张紧弹片(31)的一端固定在所述牵引架(11)的内壁,另一端固定连接所述连接环(32),所述导轮(2)与所述连接环(32)转动连接,所述弹簧套筒(33)固定连接在所述牵引架(11)的内壁,所述弹簧套筒(33)的内部滑动安装有伸缩连接环(35),所述伸缩连接环(35)与所述弹簧套筒(33)之间安装有所述弹簧(34),所述伸缩连接环(35)与所述弹簧套筒(33)之间通过所述弹簧(34)弹性连接,所述导轮(2)与所述伸缩连接环(35)转动连接,每个所述导轮(2)的运动轨迹上均安装有位置传感器(7),所述位置传感器(7)与所述牵引电机(6)信号连接,所述牵引电机(6)和位置传感器(7)均与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构,其特征在于:所述牵引架(11)为“匚”形,所述导轮(2)、张紧机构(3)和线缆导向机构(4)均安装在所述牵引架(11)的内侧壁,所述位置传感器(7)嵌设固定在所述牵引架(11)上,且输出端贯穿所述牵引架(11)。3.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构,其特征在于:所述导轮(2)包括轮体(21)和轮轴(22),所述轮体(21)上开设有线缆槽(201),所述轮轴(22)位于所述轮体(21)的转动中心,且与所述轮体(21)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种线缆加工用牵引机构,其特征在于:所述位置传感器(7)为光电反射传感器,所述轮轴(22)上设有与所述位置传感器(7)配合的反射点。5.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构,其特征在于:所述收卷辊(5)的转动中心固设有辊轴(52),所述收卷辊(5)的下方设有支撑架(51),所述辊轴(52)转动安装在所述支撑架(51)的顶部。6.根据权利要求5所述的一种线缆加工用牵引机构,其特征在于:所述牵引电机(6)固定安装过在所述支撑架(51)的侧壁上,且所述牵引电机(6)的输出端固定连接有减速箱(61),所述减速箱(61)的另一端传动连接有辊轴(52)。7.根据权利要求1所述的一种线缆加工用牵引机构,其特征在于:所述线缆导向机构(4)包括伺服电机(41)、固定架(42)、丝杆(43)和拨动盒(44),所述伺服电机(41)固定安装在所述牵引架(11)的外侧壁,所述固定架(42)固定安装在所述牵引架(11)的内侧壁,且