一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110897835A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911296387.9(22)申请日2019.12.16(71)申请人郑州大学地址450001河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号(72)发明人董辛旻郝旺身(74)专利代理机构郑州银河专利代理有限公司41158代理人陈玄(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法，包括用于握持的支撑机构和用于带动所述支撑机构移动的动力机构以及支撑所述动力机构改变角度的调节机构，所述支撑机构前端连接支撑轮，所述支撑轮两侧设置有夹紧机构，所述支撑机构内侧设置有所述动力机构。本发明结构合理，本装置便于携带，并且装置利用动力机构和调节机构配合能够快速调节装置和扶手之间的角度，从而适应各种角度的扶手，提高装置使用时的舒适性，操作简单，利用控制板即可简单操作装置的移动速度和角度，使老人能够快速使用，安全性高，利用夹紧机构保证了装置能够有效固定在扶手外侧，提高了装置在使用时的安全性。CN110897835ACN110897835A权利要求书1/2页1.一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：包括用于握持的支撑机构（1）和用于带动所述支撑机构（1）移动的动力机构（5）以及支撑所述动力机构（5）改变角度的调节机构（6），所述支撑机构（1）前端连接支撑轮（4），所述支撑轮（4）两侧设置有夹紧机构（2），所述支撑机构（1）内侧设置有所述动力机构（5），所述动力机构（5）和所述支撑机构（1）之间设置有所述调节机构（6），所述动力机构（5）下端连接扶手（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括第一调节座（61）、调节螺杆（62）、调节电机（63）、连轴（64），所述第一调节座（61）和所述支撑动力机构（5）之间设置有所述连轴（64），所述第一调节座（61）上连接所述调节螺杆（62），所述调节螺杆（62）动力输入端连接所述调节电机（63），所述调节电机（63）连接所述支撑机构（1）。3.根据权利要求1所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括第二调节座（611）、活塞杆（612）、电动气缸（613）、连轴（64），所述第二调节座（611）和所述支撑动力机构（5）之间设置有所述连轴（64），所述第二调节座（611）上连接所述活塞杆（612），所述活塞杆（612）动力端连接所述电动气缸（613），所述电动气缸（613）连接所述支撑机构（1）。4.根据权利要求1所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括胶套（11）、控制板（12）、支撑座（13）、蓄电池（14），所述胶套（11）内侧连接所述支撑座（13），所述胶套（11）一端设置有所述控制板（12），所述支撑座（13）内部设置有所述蓄电池（14）。5.根据权利要求1所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括夹板（21）、辊轮（22）、双轴电机（23）、螺纹套杆（24），所述双轴电机（23）动力输出端连接所述螺纹套杆（24），所述螺纹套杆（24）内侧连接螺纹固定杆（25），所述螺纹固定杆（25）一端连接所述夹板（21），所述螺纹固定杆（25）和所述夹板（21）之间设置有固定环（26），所述夹板（21）上连接所述辊轮（22），所述双轴电机（23）连接在所述支撑机构（1）内部。6.根据权利要求1所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述动力机构（5）包括旋转轴（51）、支撑杆（52）、电动机（53）、主动链轮（54），所述旋转轴（51）连接所述支撑机构（1）和所述支撑杆（52），所述支撑杆（52）之间设置有所述电动机（53），所述电动机（53）动力输出端连接所述主动链轮（54），所述主动链轮（54）一侧设置有被动链轮（55），所述被动链轮（55）动力输出端连接行进轮（56）。7.根据权利要求6所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述主动链轮（54）通过链条连接所述被动链轮（55）。8.根据权利要求6所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述主动链轮（54）键连接所述电动机（53），所述被动链轮（55）键连接所述行进轮（56）。9.根据权利要求5所述的一种用于老人爬楼梯的辅助装置，其特征在于：所述辊轮（22）转动连接所述夹板（21），所述螺纹固定杆（25）转动连接所述夹板（21），所述固定环（26）通过卡扣连接所述螺纹固定杆（25）。10.一种用