瞳孔定位方法和电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110929672A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911212042.0(22)申请日2019.11.28(71)申请人联想（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6(72)发明人杨大业宋建华(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吕朝蕙(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称瞳孔定位方法和电子设备(57)摘要本公开提供了一种瞳孔定位方法。该方法包括：获取当前帧图像，所述当前帧图像中包括眼部图像；确定所述眼部图像在所述当前帧图像中的初始区域；对所述初始区域中像素进行拟合，以生成多个眼部轮廓；基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及在所述最佳眼部轮廓满足预设条件的情况下，基于所述最佳眼部轮廓，确定瞳孔在所述眼部图像中的位置。本公开还提供了一种电子设备。CN110929672ACN110929672A权利要求书1/2页1.一种瞳孔定位方法，包括：获取当前帧图像，所述当前帧图像中包括眼部图像；确定所述眼部图像在所述当前帧图像中的初始区域；对所述初始区域中像素进行拟合，以生成多个眼部轮廓；基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及在所述最佳眼部轮廓满足预设条件的情况下，基于所述最佳眼部轮廓，确定瞳孔在所述眼部图像中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述初始区域中的像素进行拟合，以生成多个眼部轮廓包括：对所述初始区域中的图像进行边缘检测，以获取多个边缘像素；对所述多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆；以及基于所述多个椭圆，确定多个眼部轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述多个椭圆，确定多个眼部轮廓包括：计算所述多个椭圆中各个椭圆的纵横比与面积，其中，所述纵横比指示了所述椭圆的长轴与短轴之间的比例关系；以及将所述纵横比与面积均符合眼部规则的椭圆作为所述眼部轮廓。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓包括：判断所述多个眼部轮廓之间的相似度；在所述相似度大于第一预设值的情况下，确定多个眼部特征点中每个眼部特征点分别在所述多个眼部轮廓中的位置坐标；确定所述多个眼部特征点中每个眼部特征点的位置坐标的平均值；以及基于所述平均值确定最佳眼部轮廓。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆包括：利用最小二乘法对所述多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆，并确定所述多个椭圆中每个椭圆分别对应的损失函数，其中，所述基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓包括：基于所述多个椭圆确定最佳椭圆，所述最佳眼部轮廓满足预设条件包括：所述最佳椭圆的拟合质量大于第二预设值，所述最佳椭圆的拟合质量是根据所述最佳椭圆的损失函数确定的。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述最佳眼部轮廓不满足预设条件的情况下，基于所述初始区域中图像的灰度值确定稳定区域；对所述稳定区域进行椭圆拟合而获得多个眼部轮廓；基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及基于所述最佳眼部轮廓，确定瞳孔在所述眼部图像中的位置。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：降低所述当前帧图像的分辨率以及将所述当前帧图像处理成灰度图像。2CN110929672A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述眼部图像在所述当前帧图像中的初始区域包括：确定历史眼部图像，所述历史眼部图像是根据所述当前帧图像的前一帧图像所确定的；以及将所述历史眼部图像所在的区域作为所述初始区域。9.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行：获取当前帧图像，所述当前帧图像中包括眼部图像；确定所述眼部图像在所述当前帧图像中的初始区域；提取所述初始区域中的图像的边缘像素，并且根据所述边缘像素确定多个眼部轮廓；基于所述多个眼部轮廓确定最佳眼部轮廓；以及在所述最佳眼部轮廓满足预设条件的情况下，基于所述最佳眼部轮廓，确定瞳孔在所述眼部图像中的位置。10.根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述处理器提取所述初始区域中的图像的边缘像素，并且根据所述边缘确定多个眼部轮廓包括：对所述初始区域中的图像进行边缘检测，以获取多个边缘像素；对所述多个边缘像素进行椭圆拟合而形成多个椭圆；以及基于所述多个椭圆，确定多个眼部轮廓。3CN110929672A说明书1/10页瞳孔定位方法和电子设备技术领域[0001]本公开涉及一种瞳孔定