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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110919543A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911353142.5(22)申请日2019.12.25(71)申请人广东豪特曼智能机器有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇厚街环湖路10号2号楼101室(72)发明人曾俊陈伦龙(74)专利代理机构东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)44424代理人田小红(51)Int.Cl.B24B53/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置(57)摘要本发明提供的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,包括有机床平台,所述机床平台上设有底座,所述底座下方设有十字滑台与机床平台滑动连接,所述底座上设有砂轮电主轴用于安装待修整的砂轮,所述砂轮电主轴上方设有用于修整砂轮外轮廓的第一修砂装置,所述第一修砂装置与底座滑动连接,所述十字滑台的一侧设有用于修整砂轮外端面的第二修砂装置,所述第二修砂装置垂直固定在机床平台上且在砂轮电主轴前端。本发明提供的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,采用双十字型滑移机构来控制CBN砂轮修整的移动,能够同时满足CBN砂轮外轮廓和外端面的修整,并且能够同步进行,加快了砂轮修整的速度,减少了生产所需时间,提高了生产效率。CN110919543ACN110919543A权利要求书1/1页1.一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,包括有机床平台,其特征在于:所述机床平台上设有底座,所述底座下方设有十字滑台与机床平台滑动连接,所述底座上设有砂轮电主轴用于安装待修整的砂轮,所述砂轮电主轴上方设有用于修整砂轮外轮廓的第一修砂装置,所述第一修砂装置与底座滑动连接,所述十字滑台的一侧设有用于修整砂轮外端面的第二修砂装置,所述第二修砂装置垂直固定在机床平台上且在砂轮电主轴前端。2.根据权利要求1所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,其特征在于:所述第一修砂装置包括第一支撑座、第一修砂轮、第一修砂电主轴、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述第一支撑座固定在砂轮电主轴上,所述第一支撑座上方滑动连接有支撑板,所述第一砂轮电主轴滑动连接在支撑板一侧,所述Y轴驱动装置固定在支撑板上且与第一砂轮电主轴驱动连接,所述Y轴驱动装置驱动第一砂轮电主轴沿着Y轴方向前后移动,所述第一修砂轮安装在第一修砂电主轴前端;所述Z轴驱动装置固定在支撑板的另一侧且与第一支撑座固定连接,所述Z轴驱动装置与支撑板连接,所述Z轴驱动装置驱动支撑板沿着Z轴方向上下运动。3.根据权利要求2所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,其特征在于:所述Y轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆组件,所述第一电机固定在支撑板上,所述第一丝杆组件上的第一螺母与第一修砂电主轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,其特征在于:所述Z轴驱动装置包括第二电机和第二丝杆组件,所述第二电机固定在第一支撑座上,所述第二丝杆组件上的第二螺母与支撑板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,其特征在于:所述第一修砂电主轴与支撑板之间设有第一滑块组件;所述支撑板与第一支撑座之间设有第二滑块组件。6.根据权利要求1所述的一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,其特征在于:所述第二修砂装置包括第二支撑座、第二修砂轮和第二修砂电主轴,所述第二支撑座固定在机床平台上,所述第二修砂轮安装在第二修砂电主轴前端,所述第二修砂电主轴固定在第二支撑座上方。2CN110919543A说明书1/3页一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置技术领域[0001]本发明涉及砂轮修整装置技术领域,具体是一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置。背景技术[0002]CBN砂轮常用于成形磨削加工中,由于成形磨削加工的各种零件形状不同,而且近年来加工的零件具有小批量、形状复杂、形位精度要求高、生产周期短等趋势,传统的磨床修砂装置还处于人工修砂阶段,需要进行砂轮的拆卸后进行修整二次安装,而且,传统的磨床砂轮驱动采用的是普通四相电机,主轴结构较为复杂,有轻微的震动,会影响加工质量,对于砂轮不同位置的修整需经多次换装,不仅需要多位工作人员进行操作,工作强度大,产品加工周期长,工作效率低,而且需要投入多台设备进行加工,制作成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,以解决背景技术中的技术问题。[0004]为实现前述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种高精密CBN砂轮在线自动修整装置,包括有机床平台,所述机床平台上设有底座,所述底座下方设有十字滑台与机床平台滑动连接,所述底座上设有砂轮电主