弧垂观测用行走小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110932177A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911375373.6(51)Int.Cl.(22)申请日2019.12.27H02G1/02(2006.01)(71)申请人安徽送变电工程有限公司地址230011安徽省合肥市怀宁路1599号宏源大厦申请人国网安徽省电力有限公司国家电网有限公司(72)发明人李凯桂和怀张必余朱冠旻单长孝韩启云黄成云刘云飞王超胡亮关绍峰张文涛张超黄立志彭旭龙万华翔张鹏程翟光林金德磊吕猛(74)专利代理机构合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙)34171代理人谢永权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称弧垂观测用行走小车(57)摘要本发明涉及架空输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；行走机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。本发明能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集。CN110932177ACN110932177A权利要求书1/2页1.弧垂观测用行走小车，其特征在于：包括小车本体(100)，小车本体(100)包括车架(110)，车架(110)处设有GPS定位装置(120)、激光雷达(130)、行走机构(140)、夹紧机构(150)以及控制电路(160)；车架(110)由一板材弯折而成，车架(110)包括依次垂直弯折形成的第一弯折部(211)、第二弯折部(212)、第三弯折部(213)、第四弯折部(214)、第五弯折部(215)、第六弯折部(216)、第七弯折部(217)、第八弯折部(218)和第九弯折部(219)；第一弯折部(211)和第七弯折部(217)分别位于第三弯折部(213)和第五弯折部(215)的内侧，第二弯折部(212)、第三弯折部(213)、第四弯折部(214)和第五弯折部(215)共同构成长方体状的电路安装腔(220)，控制电路(160)设于电路安装腔(220)处；第一弯折部(211)和第九弯折部(219)位于第七弯折部(217)的同一侧，第一弯折部(211)与第九弯折部(219)位于同一平面上且第一弯折部(211)与第九弯折部(219)间形成用于与架空线路配合的线路安装口(230)；第一弯折部(211)与第七弯折部(217)间形成夹紧轮安装槽(240)，第九弯折部(219)与第七弯折部(217)间形成驱动轮安装槽(250)；行走机构(140)包括驱动轮(141)，驱动轮(141)设于驱动轮安装槽(250)内；驱动轮(141)包括在周向上固定连接的驱动轮体(310)和驱动轮轴(320)，驱动轮轴(320)的两端分别与第九弯折部(219)和第七弯折部(217)转动连接；驱动轮轴(320)的一端伸出于第九弯折部(219)或第七弯折部(217)并与一驱动电机(142)联接，驱动电机(142)用于通过驱动轮轴(320)带动驱动轮体(310)转动；夹紧机构(150)包括夹紧轮(151)，夹紧轮(151)设于夹紧轮安装槽(240)内；夹紧轮(151)包括转动配合的夹紧轮体(510)和夹紧轮轴(520)，第九弯折部(219)和第七弯折部(217)对应夹紧轮轴(520)的两端处均设有弧形滑槽孔(211a)，夹紧轮轴(520)与弧形滑槽孔(211a)滑动配合；夹紧轮轴(520)的一端或两端处设有齿轮传动机构(152)，齿轮传动机构(152)包括杠杆(152a)和柱形传动齿(152e)，杠杆(152a)在支点处通过一杠杆安装轴(152b)可转动地设于第九弯折部(219)或第七弯折部(217)的外侧处；杠杆(152a)位于其支点的一侧形成第一连杆(152c)，杠杆(152a)位于其支点的另一侧形成第二连杆(152d)，第一连杆(152c)的端部与夹紧轮轴(520)的对应端连接，第二连杆(152d)的端部构造成扇形且其外侧形成有齿轮槽(610)，齿轮槽(610)与柱形传动齿(152e)啮合，柱形传动齿(152e)通过一夹紧电机(153)带动转动。2.根据权利要求1所述的弧垂观测用行走小车，其特征在于：第九弯折部(219)和第七弯折部(217)对应驱动轮轴(320)的两端处均设有用于与其间隙配合的驱动轮轴安装孔(219a)，驱动轮轴安装孔(219a)的外周冲压形成驱动轮轴承安装槽(410)，驱动轮轴承安装槽(410)内设有驱动轮轴承(420)，驱动轮轴(320)通过驱动轮轴承(420)可转动地设于驱动轮轴承安装槽(410)处。3.根据权利要求1或2所述的弧垂观测用行走小车，其特征在于：驱