一种坐姿检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110934591A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201910938133.6(22)申请日2019.09.30(71)申请人宁波华茂优加科技有限公司地址315175浙江省宁波市海曙区高桥镇宋家漕村(72)发明人孙斌陈泽雄王伟东王宁于琦柯睦鹏(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人袁忠卫莫梦婷(51)Int.Cl.A61B5/107(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种坐姿检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种坐姿检测方法，包括以下步骤：S1、利用摄像头采集用户实时的坐姿图像并将采集到的坐姿图像传输给中央控制系统，执行S2；S2、中央控制系统以采集的坐姿图像为基准进行轮廓提取，获得用户实时的坐姿特征数据，执行S3；S3、将用户实时的坐姿特征数据与标准坐姿的坐姿特征数据进行对比，判断用户实时坐姿是否不良，如是，执行S4，如不是，返回S1；其中，不良坐姿包括有歪头、驼背、读写过近和趴伏听课；S4、提醒装置发出提醒信号，返回S1。本发明还提供了一种应用于上述坐姿检测方法的坐姿检测装置。与现有技术相比，本发明的优点在于：能够准确检测多种不良坐姿。CN110934591ACN110934591A权利要求书1/3页1.一种坐姿检测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、利用摄像头采集用户实时的坐姿图像并将采集到的坐姿图像传输给中央控制系统，执行S2；S2、中央控制系统以采集的坐姿图像为基准进行轮廓提取，获得用户实时的坐姿特征数据，执行S3；S3、将用户实时的坐姿特征数据与标准坐姿的坐姿特征数据进行对比，判断用户实时坐姿是否不良，如是，执行S4，如不是，返回S1；其中，不良坐姿包括有歪头、驼背、读写过近和趴伏听课，用户实时坐姿满足歪头、驼背、读写过近、趴伏听课中的至少一种的条件下，判定用户实时坐姿不良；S4、提醒装置发出提醒信号，返回S1。2.根据权利要求1所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述的坐姿特征数据包括有额头正中心的坐标和下巴正中心的坐标；将用户实时的额头正中心的横坐标记为x额头，纵坐标记为y额头；将用户实时的下巴正中心的横坐标记为x下巴，纵坐标记为y下巴；若前述坐标值满足以下关系：其中，a的值为0.5～0.99；判定为歪头。3.根据权利要求2所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述a的值为0.98。4.根据权利要求1所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述的坐姿特征数据包括有左肩正中心的坐标、右肩正中心的坐标、下嘴唇正中心的坐标、左眼中心的坐标和右眼中心的坐标；将用户实时的左肩正中心的纵坐标记为y左肩；将用户实时的右肩正中心的纵坐标记为y右肩；将用户实时的下嘴唇正中心的横坐标记为x嘴，纵坐标记为y嘴；将用户实时的左眼中心的横坐标记为x左眼，纵坐标记为y左眼；将用户实时的右眼中心的横坐标记为x右眼，纵坐标记为y右眼；将标准坐姿的下嘴唇正中心的横坐标记为x*嘴，纵坐标记为y*嘴；将标准坐姿的左眼中心的横坐标记为x*左眼，纵坐标记为y*左眼；将标准坐姿的右眼中心的横坐标记为x*右眼，纵坐标记为y*右眼；若前述坐标值满足以下关系：|y嘴-y左肩|＜b或|y嘴-y右肩|＜b，且其中，b的值为(5～15)*摄像头的像素值/2.54，c的值为1～1.5；判定为驼背。2CN110934591A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述c的值为1.15。6.根据权利要求1所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述的坐姿特征数据包括有左肩正中心的坐标、右肩正中心的坐标、下嘴唇正中心的坐标、左眼中心的坐标和右眼中心的坐标；将用户实时的下嘴唇正中心的横坐标记为x嘴，纵坐标记为y嘴；将用户实时的左眼中心的横坐标记为x左眼，纵坐标记为y左眼；将用户实时的右眼中心的横坐标记为x右眼，纵坐标记为y右眼；将标准坐姿的下嘴唇正中心的横坐标记为x*嘴，纵坐标记为y*嘴；将标准坐姿的左眼中心的横坐标记为x*左眼，纵坐标记为y*左眼；将标准坐姿的右眼中心的横坐标记为x*右眼，纵坐标记为y*右眼；若前述坐标值满足以下关系：且其中，d的值为1～1.5；判定为读写过近。7.根据权利要求6所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述d的值为1.2。8.根据权利要求1所述的坐姿检测方法，其特征在于：所述的坐姿特征数据包括有额头正中心的坐标、下巴正中心的坐标和脸部最低点的坐标；将用户实时的额头正中心的横坐标记为x额头，纵坐标记为y额头；将用户实时的下巴正中心的横坐标记为x下巴，纵坐标记为y下巴；将用户实时的脸部最低点的纵坐标记为ymin；若前述坐标值满足以下关系：且ymin＜f；其中，e的值为0.5～0.94，f的值为(10