一种骨科用腿部恢复自由训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110935139A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911292088.8(22)申请日2019.12.16(71)申请人何舟地址238000安徽省巢湖市无为县陡沟镇陡沟粮油中心站0134(72)发明人何舟(51)Int.Cl.A63B23/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种骨科用腿部恢复自由训练装置(57)摘要本发明涉及骨科辅助设备技术领域，且公开了一种骨科用腿部恢复自由训练装置，包括底座，所述第一转柱的外侧设置有第一金属球，第二转柱的外部设置有第二金属球，第一调节板连接有第一导向筒，第一导向筒的左侧连接有第一导向杆，第二导向杆的下部连接有第二导向筒，支架连接有大齿轮，大齿轮的外侧设置有金属片组，大齿轮连接有小齿轮。通过连通第三驱动装置和第四驱动装置分别与第二金属片组和第一金属片组的电路，第一金属球和第二金属球分别在第二金属片组和第一金属片组的偏移角度不同，从而使得不正常肢体移动的角度与正常肢体移动的角度相同，这一结构解决了现有的腿部恢复训练装置不能自由选择训练轨迹的问题。CN110935139ACN110935139A权利要求书1/2页1.一种骨科用腿部恢复自由训练装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中部上端固定连接有后背板(2)，后背板(2)的中部转动连接有第一转柱(3)，第一转柱(3)的外的设置有第一金属球(301)，后背板(2)的上部左端固定连接有扶手(4)，第一转柱(3)的外侧转动连接有大腿支架(5)，大腿支架(5)的左右两侧分被开设有第一胡芦槽(501)和第二胡芦槽(502)，大腿支架(5)的左端内部转动连接有第二转柱(6)，第二转柱(6)的外部设置有第二金属球(601)，第二转柱(6)的外侧转动连接有小腿支架(7)，小腿支架(7)的内部下侧滑动连接有小腿调节杆(8)，小腿调节杆(8)的下部固定连接有脚踏板(9)，扶手(4)的左部下端且在第二转柱(6)的外侧固定连接有导轨(10)，导轨(10)的内部开设有导槽(1001)，底座(1)的左端固定连接有第一驱动装置(11)，第一驱动装置(11)的上端转动连接有第一转轴(1101)，第一转轴(1101)的上端螺纹连接有第一调节板(12)，第一调节板(12)的上端固定连接有第一导向筒(13)，第一导向筒(13)的左侧滑动连接有第一导向杆(14)，第一导向筒(13)和第一导向杆(14)之间固定连接有第一弹簧(1301)，大腿支架(5)的下端固定连接有第二导向杆(15)，第二导向杆(15)的下部且在后背板(2)内滑动连接有第二导向筒(16)，第二导向筒(16)和第二导向杆(15)之间固定连接有第二弹簧(1601)，第二导向筒(16)的右端滑动连接有第二调节板(17)，第二调节板(17)的下部螺纹连接有第二转轴(18)，第二转轴(18)的右侧且在底座(1)上转动连接有第二驱动装置(19)，大腿支架(5)的右侧且在第一转柱(3)的外侧转动连接有第一大齿轮(20)，第一大齿轮(20)的外侧设置有第一金属片组(2001)，第一大齿轮(20)的左侧啮合连接有第一小齿轮(21)，第一小齿轮(21)的内部固定连接有第一转轴(2101)，大腿支架(5)的左侧且在第二转柱(6)的外侧转动连接有第二大齿轮(22)，第二大齿轮(22)的外侧设置有第二金属片组(2201)，第二大齿轮(22)的左侧啮合连接有第二小齿轮(23)，第二小齿轮(23)的内部固定连接有第一转轴(2301)，后侧第一转柱(3)的后端且在后背板(2)上转动连接有第三驱动装置(24)，后侧第二转柱(6)的后端且在大腿支架(5)上转动连接有第四驱动装置(25)。2.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述导轨(10)的圆心点为第一转柱(3)。3.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第一导向筒(13)和第一导向杆(14)的弧度与第二转柱(6)相适应。4.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述小腿支架(7)上开设有与第一导向杆(14)相对应的滑槽，导轨(10)上开设有与第一导向筒(13)相对应的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述后背板(2)的下部开设有与第二导向筒(16)相对应的通槽。6.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第二导向杆(15)和第二导向筒(16)的弧度与第一转柱(3)相适应。7.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第一转轴(1101)和第一调节板(12)、第二调节板(17