一种塔吊式粮食扦样机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110940546A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911372221.0(22)申请日2019.12.27(71)申请人安徽科技学院地址233000安徽省蚌埠市龙子湖区黄山大道1501号(72)发明人张春雨曹向虎梁海焘黄丹丹曹强洪岩鲍官培乔印虎(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113代理人杨晋弘(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种塔吊式粮食扦样机(57)摘要本发明给出了一种塔吊式粮食扦样机；升降立柱的立柱套管底部固定，伸缩内管从立柱套管的上端伸入立柱套管，伸缩油缸的缸体与立柱套管固定且活塞杆与伸缩内管固定；旋转臂通过旋转机构设在伸缩内管上端，旋转机构的轴承座固定在伸缩内管上端，旋转立柱与轴承座轴承配合，转动电机通过锥形齿轮驱动旋转立柱转动；移动机构的齿条固定在旋转臂上，行进齿轮安装在车架上，行进齿轮与齿条配合，减速电机驱动行进齿轮；扦样机构扦杆油缸的缸体与车架固定且活塞杆与扦样杆固定，扦样杆内设空腔，扦样杆开有扦样孔，空腔上端与外部负压源连通。升降立柱带动旋转臂及扦样机构升降，旋转机构带动旋转臂处于运输车上方，移动机构使扦样机构到达扦样点。CN110940546ACN110940546A权利要求书1/1页1.一种塔吊式粮食扦样机，其特征为：包括旋转臂、升降立柱、旋转机构、移动机构和若干扦样机构；所述升降立柱包括立柱套管、伸缩内管和伸缩油缸，立柱套管底部固定在筏板结构上，伸缩内管从立柱套管的上端开口伸入立柱套管，伸缩油缸设置在立柱套管内，伸缩油缸的缸体与立柱套管之间固定，伸缩油缸的活塞杆与伸缩内管之间固定，伸缩油缸的伸缩走向与竖直方向一致；旋转臂通过旋转机构设置在升降立柱的伸缩内管上端，所述旋转机构包括转动电机、旋转立柱、轴承座、驱动螺旋锥形齿轮和从动螺旋锥形齿轮，所述轴承座固定连接在升降立柱的伸缩内管上端，旋转立柱处于轴承座上侧且旋转立柱与轴承座之间通过轴承配合，旋转立柱的传动轴线为竖直方向，从动螺旋锥形齿轮与旋转立柱侧壁固定，从动螺旋锥形齿轮和驱动螺旋锥形齿轮啮合，驱动螺旋锥形齿轮通过转动电机驱动，旋转臂与旋转立柱固定连接，旋转臂远端水平伸出升降立柱旁侧；移动机构包括车架、减速电机、至少一个齿条和若干行进齿轮，所述齿条固定连接在旋转臂上，齿条的走向与旋转臂的长度方向一致，所述行进齿轮安装在车架上，所述行进齿轮与齿条配合，减速电机驱动行进齿轮；所述扦样机构包括扦杆油缸和扦样杆，扦杆油缸的缸体与移动机构的车架固定，扦杆油缸的活塞杆与扦样杆固定连接，扦杆油缸的伸缩方向为竖直方向，扦样杆内设有空腔，扦样杆下部开有与空腔相通的扦样孔，空腔上端与外部负压源连通。2.根据权利要求1所述的一种塔吊式粮食扦样机，其特征是：所述的旋转臂端部安装有高清摄像头，高清摄像头对准扦样机构下侧区域。3.根据权利要求1所述的一种塔吊式粮食扦样机，其特征是：旋转臂的近端也水平伸出升降立柱旁侧，旋转臂的近端至旋转立柱之间的距离小于旋转臂的远端至旋转立柱之间的距离，旋转臂的近端设有配重块。4.根据权利要求1所述的一种塔吊式粮食扦样机，其特征是：驱动螺旋锥形齿轮装在传动轴上，传动轴通过轴承支撑在轴承座旁侧，转动电机与轴承座固定连接，转动电机的输出轴与传动轴通过链传动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种塔吊式粮食扦样机，其特征是：旋转臂开有至少一条滑槽，所述滑槽的走向与移动机构的齿条的走向一致，移动机构的车架旁侧安装有至少一个滑轮，所述滑轮与所述滑槽一一对应，所述滑轮与滑槽配合。6.根据权利要求1所述的一种塔吊式粮食扦样机，其特征是：移动机构的车架固定连接有若干固定支架，所述扦样机构的扦样油缸缸体通过若干固定支架与车架固定。7.根据权利要求1所述的一种塔吊式粮食扦样机，其特征是：所述扦样机构的扦样油缸缸体旁侧固定连接有导向套，扦样杆下端沿竖直方向穿过导向套。2CN110940546A说明书1/4页一种塔吊式粮食扦样机技术领域[0001]本发明涉及一种粮食扦样机，特别涉及一种塔吊式的粮食扦样机。背景技术[0002]目前，国内收购各种粮食后，在入库过程中，通常需要扦取粮食进行检验。来粮运输主要是包装运输和散装运输。包装来粮扦样用包探子，只能扦取四周和顶部，无法扦取车厢中心部位的粮食，质量控制靠入仓卸车现场监督识别，费时、费力。对散装粮扦样，只能用常规散粮扦样器人工上到2m-4m高车顶部扦样，非常危险，效率低下，同时直接接触粮食，受到粉尘污染，人身受到损害。[0003]现有技术中存在多种扦样机，扦样机可以从粮堆中将粮食抽取出来，然后通过管道将粮食运输到粮食收集盒中，再通过后续的