伺服自动跟踪系统的电控子系统设计--毕业设计论文.doc

摘要
随着科技向着智能化的进一步发展，越来越多的领域对目标自动跟踪系统的依赖程度越来越大，不管在民用方面还是在军用方面，它的应用越来越多，自动跟踪系统能够自动跟踪特定目标，跟踪过程不受外界干扰。本文所要研究的系统是基于单片机的自动跟踪系统，控制系统由PC机，主控芯片MEGA16，舵机，摄像设备等组成。工作在两种状态，对目标能进行自动检测与跟踪，还可以进行手动控制。
舵机转角为180度，由数字信号控制，数字信号是由电位器输入的模拟信号经过单片机AD转换得到，数字信号的大小可以控制PWM信号的占空比，从而控制舵机的转动位置。这样，通过改变输入模拟量可以调节舵机的转角，进而实现手动跟踪的目的。
PC机通过串口向ATmega16传输数据，输出占空比不同的PWM波，控制舵机的转动位置和角度，进而实现对跟踪系统的自动控制。
本设计重点探讨了ATmega16单片机输出PWM波对舵机的运动控制、对LCD1602液晶显示器的控制和单片机和PC机UART通信方面的内容。是单片机应用的一个尝试。
关键词：ATmega16单片机PWMLCD1602 UART

ABSTRACT
Alongwiththeintellectualizationofsecurity-monitoringsystem,dependenceonautomatictrackingsystemshowsitsimportanceinmoreandmorefields.Auto-trackingcameracanautomaticallytracespecifictargetwithoutoutsideinterference.ThissystemiscomposedofPC,MEGA16,steeringgearandvideodevice.Itcanaccomplishautomaticdetectionandmanualcontrolwhenitisnecessary.
Thesteeringgearmakesrotationof180degrees,controlledbydigitalsignalwhichisconvertedfromanaloguesignalbyMCUADafteritwasinputfrompotentiometer.Thesizeofthedigitalsignalregulatesthelocationofthesteeringgearbydecidingtheduty-cycleofPWMsignal.Thus,digitalsignalregulatestherotationangleofthesteeringgearandtherotationofthevideodeviceatlast.
WhatismainlydiscussedinthispaperisthecontrolofsteeringgearbyPWMsignalsentbyATMEAGA16MCU,controlofLCD1602andtheUARTcommunicationofMCUandPC.ItisanewattemptonMCU.
Keywords:ATmega16MCUPWMLCD1602UART目录
TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc202672463"第一章绪论 PAGEREF_Toc202672463\h1
HYPERLINK\l"_Toc202672464"1.1选题背景、目的及意义 PAGEREF_Toc202672464\h1
HYPERLINK\l"_Toc202672465"1.2本设计所做工作 PAGEREF_Toc202672465\h2
HYPERLINK\l"_Toc202672466"第二章方案论证及设计要求 PAGEREF_Toc202672466\h4
HYPERLINK\l"_Toc202672467"2.1方案论证 PAGEREF_Toc202672467\h4
HYPERLINK\l"_Toc202672468"2.2设计要求及其参数 PAGEREF_Toc202672468\h5
HYPERLINK\l"_Toc202672469"第三章硬件电路的设计 PAGEREF_Toc202672469\h6
HYPERLINK\l"_Toc202672470"3.1AVR单片机简介 PAGEREF_Toc202672470\h6
HYPERLINK\l"_Toc202672471"3.2硬件电路框图 PAGEREF_Toc202672471\h9
HYPERLINK\l"_Toc20