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松下PLC基本指令 初学者也能得心应手 简便编程! 松下电工(中国)有限公司 上海分公司 第1章PLC内部存储装置 目录 第2章PLC编程的基础知识 第3章PLC基本回路 第1章 松下PLC内部存储装置 【1-1.PLC的内部装置】 ◆继电器(Bit装置) PLC中所使用的继电器,按功能和类型分为不同类型. 【例:FP0-C32控制单元】 名称使用点数功能 外部输入X208点(X0~X12F)按来自外部的输入进行ON/OFF 外部输出Y208点(Y0~Y12F)向外部输出ON/OFF状态 内部继电器R1008点(R0~R62F)仅在程序中ON/OFF 定时器T到达定时器的设定时间后变为ON 计数器C计数器计数到时为ON 特殊内部继电器R64点(R9000~) 特定条件下ON/OFF,即具有某种意义的 特殊继电器 定时器、计数器合计为144点 (T0~T99/C100~C143) ◆继电器编号方式 X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。(因为经常是把16点作为一组来处理) T、C接点时,仅用10进制来表示. 【外部输入(X)时】【定时器(T)时】 X□□□X0、X1······XFT□□ 【16进制】 【10进制】【10进制】 【1-1.PLC的内部装置】 ◆存储区(Word装置) ◆存储区编号方式 WX,WY,WR,DT,T、C,均用10进制来表示. 名称使用个数功能 外部输入继电器WX13字(WX0~WX13)以1个字(16bit)指定16个外部输入点 外部输出继电器WY13字(WX0~WX13)以1个字(16bit)指定16个外部输出点 内部继电器WR63字(WR0~WR13)以1个字(16bit)指定16内部继电器 数据寄存器DT6144字(DT0~DT6143)用于程序的数据存储区,按1字处理 定时器/计数器设定值SV144字(SV0~SV143)存储定时器和计数器的设定值 定时器/计数器经过值EV144字(EV0~EV143)存储定时器和计数器的经过值 特殊数据寄存器区DT112字(DT90000~DT90111)用于存储不同的设置和错误代码 索引寄存器区IX/IY2字(IX,IY)用于存储区地址和常数地址的修改器 【外部输入继电器(WX)时】 WX□□ 【10进制】 【数据寄存器(DT)时】 DT□□ 【10进制】 【定时器(T)时】 T□□ 【10进制】 【例:FP0-C32控制单元】 【1-1.PLC的内部装置】 常数 10进制常数(K) K-32768~K32767(16bit操作数) K-2147483648~K2147483647(32bit操作数) 16进制常数(H) H0~HFFFF(16bit操作数) H0~HFFFFFFFF(32bit操作数) 示例:10进制常数+32(K32),-32(-K32) 示例:16进制常数H2A 【1-1.PLC的内部装置】 名称功能备注 链接继电器L用于PCLINK中,数据共享FP∑,FPX,FP2/FP2SH 脉冲继电器P只在一个扫描周期为ON(相当于微分)FP2/FP2SH支持 错误报警继电器E将用户的错误条件反馈给PLCFP2/FP2SH支持 文件寄存器FL相当于DT数据区FP2/FP2SH支持 链接数据寄存器LD用于PCLINK中,数据共享FP∑,FPX,FP2/FP2SH 字符常数M以二进制表示ASCII码,仅F95.F149指令支持全系列支持 BCD型实数H用于BCD型实数运算指令中FP2/FP2SH支持 通讯,链接,大量数据存储等功能用到 【1-2.PLC掉电保持区】 ◆内部继电器掉电保持区域 机型保持型区域点数 FP0-C10/C14/C16 FP-e FP0-SL1 R610~R62F(WR61~WR62)32点 FP0-C32R550~R62F(WR55~WR62)128点 FP∑R900~R97F(WR90~WR97) R2480~R255F(v3版本,WR248~WR255) 128点 FP-XR2480~R255F(WR248~WR255)128点 ★FP2,FP2SH存储器为SRAM+电池,掉电保持区可以任意设置 (不加电池时) ◆何谓掉电保持:PLC重新上电状态仍能保持断电前的数据 【1-2.PLC掉电保持区】 ◆定时器/计数器掉电保持区域 机型保持型区域个数 FP0-C10/C14/C16 FP-e FP0-SL1 C140~C143 或者T140~T143 4个 FP0-C32